此次“上崗”的混凝土地面施工系列機(jī)器人由激光地面整平機(jī)器、履帶抹平機(jī)器人及地面抹光機(jī)器人三套設(shè)備組成，長(zhǎng)1.5米，高1.4米，適合于大跨度地下及地上建筑地面施工，正常施工條件下可實(shí)現(xiàn)24小時(shí)施工作業(yè)。激光地面整平機(jī)器人在混凝土澆筑后，對(duì)地面進(jìn)行高精度整平施工。施工時(shí)，操作人員無需進(jìn)入混凝土澆筑區(qū)域，通過遙控或者提前進(jìn)行AI設(shè)定，機(jī)器人便可自動(dòng)進(jìn)行高精度找平施工。它施工的精度能從傳統(tǒng)人工的10毫米提升到3毫米以內(nèi)，節(jié)約人力3—5人。

履帶抹平機(jī)器人隨后“上崗”，對(duì)地面進(jìn)行提漿、收面、壓實(shí)等施工作業(yè)。它有一個(gè)靈活的“圓型手掌”，可以高效的為混凝土面抹平、定型。操作人員設(shè)定好需要的數(shù)值后，遙控操作機(jī)器人不用花大力氣即能輕松將混凝土抹平，效率是人工的2—3倍。

最后，地面抹光機(jī)器人主要用于地面收光、壓實(shí)施工作業(yè)。它行動(dòng)迅速，所過之處皆變光滑。采用遙控操作后，作業(yè)面不留腳印，效果好、效率高，是人工的3—5倍。根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)施效果，15分鐘可以完成120平方米的整平工作。“機(jī)場(chǎng)交通中心停車庫地面約25萬平方米，使用機(jī)器人施工，可節(jié)約工期達(dá)半個(gè)月。”烏魯木齊機(jī)場(chǎng)改擴(kuò)建工程交通中心項(xiàng)目總工程師馮磊說。

交通中心項(xiàng)目質(zhì)量總監(jiān)李明說：“過去這項(xiàng)工作需要好幾名工人站在混凝土中同時(shí)施工，非常繁瑣且效率低下，現(xiàn)在只需要一人操作遙控器就行，機(jī)器人通過智能激光找平算法以及線控底盤技術(shù)，實(shí)現(xiàn)無人自主運(yùn)動(dòng)及高精平整施工，還能減少人工誤差，經(jīng)它整平的地面密實(shí)均勻。”

一建副總經(jīng)理、總工程師趙陽表示：新疆建工一建首次在烏魯木齊試點(diǎn)項(xiàng)目使用智能建造機(jī)器人，意義重大。因?yàn)闉豸斈君R市是智能建造試點(diǎn)城市，建工作為屬地企業(yè)積極響應(yīng)并推廣智能建造，作為本次智能建造試點(diǎn)項(xiàng)目的機(jī)場(chǎng)交通中心工程，通過推廣運(yùn)用智能建造新技術(shù)，確保工程建設(shè)安全生產(chǎn)、質(zhì)量創(chuàng)優(yōu)。

烏魯木齊機(jī)場(chǎng)改擴(kuò)建工程交通中心項(xiàng)目將進(jìn)一步依托項(xiàng)目應(yīng)用推廣機(jī)器人，通過實(shí)踐不斷總結(jié)研究，提煉出一套適合項(xiàng)目施工特點(diǎn)的機(jī)器人施工作業(yè)流程，以智能建造技術(shù)保障施工過程質(zhì)量一次成優(yōu)。（通訊員王華 朱蓓蓓）