當天下午，現場作業人員小心細致、齊心協力做好機械臂調試、智能定位系統建模、機器人運輸及吊裝、作業位置協調、檢修方案編制等作業準備工作，只見機械手臂牢牢抓住導線，另外一只機械臂熟練地切開剝離導線絕緣層，安裝好接地環后，安裝工具順利脫離接地環，不到一個小時就完成了本次工作任務。

    “配網不停電作業在我們日常工作中常見的一種檢修方式，對配電線路運維、檢修都起到了重要作用，特別是用戶停電“零感知”這方面起到了重要作用，但帶電作業機器人在白銀電網檢修中的應用還屬首次，對不停電作業未來的發展具有重要意義。”該公司設備部配網不停電作業管理專責韓君孝說道。

    帶電作業機器人集成了智能感知、圖像識別、自動控制等先進技術，只需要兩個人就能完成操作，在作業過程中能快速識別供電線路空間位置，規劃運動路徑，通過機械臂自主對導線進行剝線、穿線、搭線等復雜動作，可替代人工在各類環境下進行配網不停電作業，具有智能化、高效性、擴展性和安全可靠等特點。

    "相較于傳統的帶電作業模式，此次開展配電帶電作業機器人作業項目，將節約人力成本一半以上，工作人員只需要在地面，通過操作平板電腦就可以實現遠程操作，可以有效地避免高壓電對人身的傷害，提高帶電作業的安全可靠性。"現場工作負責人張發新說。

    今年以來，國網白銀供電公司積極開展帶電作業584次，多供電量約140.23萬千瓦時，減少5.22萬停電時戶數。下一步，該公司將繼續擴大配網帶電作業機器人新技術的使用范圍，逐步推進不停電作業智能化的全覆蓋，全面提升供電可靠性，更好服務配電網發展建設，實現社會效益和經濟效益"雙贏"。（喬衛明 韓君孝 王荔民）