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劉家峽水電廠:首次應用水下機器人開展模擬試驗

放大字體  縮小字體 發布日期:2023-04-17     來源:國網甘肅劉家峽水電廠     瀏覽次數:233
核心提示:由于水下地形復雜,除潛水人員外無法潛入水中檢查,水下機器人的首次應用,不僅提高了劉家峽水電廠智能化應用水平,更是減少因提門檢修導致的水資源浪費,大大縮短了檢修工期,提高了工作效率,為今后水下混凝土檢查、地形測量、閘門檢查等打下了堅實基礎。
     4月13日,國網甘肅劉家峽水電廠首次采用型號為VVL-V600-4T的水下機器人潛入水庫壩前,開展溢洪道閘門水下檢查試驗,并模擬堵漏取得良好效果。

    此次試驗模擬溢洪道閘門底水封漏水和異物遮擋處理,不僅驗證了水下機器人的靈敏度,更考驗了該廠“蛟龍創新團隊”的事故處理能力,增強了隊員們利用水下機器人處理缺陷的綜合素質,為防洪度汛做好充足準備。

    據工作人員介紹,劉家峽水電廠溢洪道最大泄流量為3800立方米每秒,是該廠主要泄水建筑物之一,對其進行汛前水下檢查非常重要。該廠“蛟龍創新團隊”經過前期的充分準備,將重達30千克的水下機器人潛入水中,操控人員通過對機器人遙視操作,清晰看見水下閘門和預埋件的情況,當得知底水封漏水的試驗題目后,操縱人員通過水下機器人的機械臂拽取閘門底部樹枝,并從水面取棉絮五次模擬塞進漏水處,從而達到預期試驗效果。

    由于水下地形復雜,除潛水人員外無法潛入水中檢查,水下機器人的首次應用,不僅提高了劉家峽水電廠智能化應用水平,更是減少因提門檢修導致的水資源浪費,大大縮短了檢修工期,提高了工作效率,為今后水下混凝土檢查、地形測量、閘門檢查等打下了堅實基礎。(晉潔 趙映鋮)

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