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章節 內容
校準簡介 有關校準方法的常規信息，包括必備工具的相關信息。
準備設備 有關在校準之前如何準備設備的信息。
校準 詳細說明如何執行校準的程序。本章分為兩節內容，每節內容對應一個例行程序（Calibration Pendulum II 和Reference Calibration ）
兩節內容說明了例行程序所適用的機器人系統。
了解更多ABB機器人資訊，請點擊：http://abb-robotics.gongboshi.com/
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