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軟件包 WorkVisual 是用于由 KR C4 控制的機(jī)器人工作單元的工程環(huán)境。 它具有以下功能：
· 架構(gòu)并連接現(xiàn)場(chǎng)總線
· 對(duì)機(jī)器人離線編程
· 配置機(jī)器參數(shù)
· 離線配置 RoboTeam
· 編輯安全配置
· 編輯工具和基坐標(biāo)系
· 在線定義機(jī)器人工作單元
· 將項(xiàng)目傳送給機(jī)器人控制系統(tǒng)
· 從機(jī)器人控制系統(tǒng)載入項(xiàng)目
· 將項(xiàng)目與其它項(xiàng)目進(jìn)行比較，如果需要?jiǎng)t應(yīng)用差值
· 管理長(zhǎng)文本
· 管理備選軟件包
· 診斷功能
· 在線顯示機(jī)器人控制系統(tǒng)的系統(tǒng)信息
· 配置測(cè)量記錄、啟動(dòng)測(cè)量記錄、分析測(cè)量記錄（用示波器）
· 在線編輯機(jī)器人控制系統(tǒng)的文件系統(tǒng)
· 調(diào)試程序
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