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發那科R-2000i系列機器人本體電纜的安裝步驟

放大字體  縮小字體 發布日期:2019-08-21  來源:(微信公眾號)上海發那科技術沙龍  瀏覽次數:959
       對發那科R-2000i系列機器人進行更換本體電纜操作,該型號的本體電纜分為動力電纜和編碼器電纜,更換的方法類似。本文講解發那科R-2000i機器人更換線纜之安裝線纜。

       一、使用工具清單
       內六角扳手一套、斜口鉗、十字螺絲刀,一字螺絲刀、魚嘴鉗、退針器、尼龍扎帶若干

       二、作業中安全用品一覽
       安全帽、安全掛鎖、手套、安全鞋

       、安裝步驟
       1. 將電纜用尼龍扎帶束緊后,用螺栓將電纜固定在J2軸機臂上。
 發那科R-2000i系列機器人本體電纜的安裝步驟
 
       2. 將蓋板安裝到J2機臂上。
發那科R-2000i系列機器人本體電纜的安裝步驟 
 
       3. 新電纜在需要固定并扎緊的部位有黃色膠帶標記,按照標記固定并束緊扎帶,如果綁的過后或者過前會導致之后的走線不順暢。
發那科R-2000i系列機器人本體電纜的安裝步驟3
 
       4. 用扎帶將電纜束緊,將J1軸的上側蓋板固定在J2軸基座上。
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       5. 安裝好側邊的蓋板。
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       6. 將電纜穿過平衡缸下側,注意電纜的修整,避免電纜與平衡缸相互干涉。
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       7. 將電纜從J1軸管孔穿過。   
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       8. 將其拉到J1軸基座后側,在線夾處用尼龍扎帶將電纜固定好。
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       9. 如果是更換本體編碼器電纜,需要用退針器將30,37號針腳的短接插頭(超程信號)退出,裝到新的電纜當中。    
發那科R-2000i系列機器人本體電纜的安裝步驟9
 
       10. 將哈丁頭固定在配線板上,將地線接好,電池盒電纜接好(注意正負極,不要裝反)。
發那科R-2000i系列機器人本體電纜的安裝步驟10
 
       11. 將J3-J6軸電機插頭從J3軸外殼側穿過其中的鑄孔。
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       12. 將J3-J6軸電纜固定在安裝板。
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       13. 將J3軸外殼的各個蓋板安裝好。
發那科R-2000i系列機器人本體電纜的安裝步驟13
 
       14. 將各軸的電機編碼器,剎車,動力接頭連接好。安裝好J1-J2軸的編碼器保護板。
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       15. 檢查各個蓋板螺栓是否齊全,擰緊。
發那科R-2000i系列機器人本體電纜的安裝步驟15
 
       最后接通電源,重新校準機器人零位,檢查機器人狀態是否正常。
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