国产精品亚洲一区二区z-国产精品亚洲一区二区三区-国产精品亚洲一区二区三区喷水-国产精品亚洲一区二区三区在线-国产精品亚洲一区二区无码-国产精品亚洲一区二区在线观看

首頁 > 小百科 > 工業機器人 » 安裝調試 > 正文工業機器人 PLC編程 變頻器 伺服電機 流體控制 人工智能 其他 

發那科R-2000i系列機器人本體電纜的拆卸步驟

放大字體  縮小字體 發布日期:2019-08-21  來源:(微信公眾號)上海發那科技術沙龍  瀏覽次數:1199
       對發那科R-2000i系列機器人進行更換本體電纜操作,該型號的本體電纜分為動力電纜和編碼器電纜,更換的方法類似。

       一、使用工具清單
       內六角扳手一套、斜口鉗、十字螺絲刀,一字螺絲刀、魚嘴鉗、退針器、尼龍扎帶若干

       二、作業中安全用品一覽
       安全帽、安全掛鎖、手套、安全鞋

       三、拆卸步驟 
       1. 將機器人置于所有軸0度的位置(特殊情況也可以置于其他姿態),做好MC備份和鏡像備份,然后斷開控制柜的電源。
發那科R-2000i系列機器人本體電纜的拆卸步驟1

       2. 從機器人底座的配線板拆除控制柜側的電纜
發那科R-2000i系列機器人本體電纜的拆卸步驟2

       3. 將配線板拆出
發那科R-2000i系列機器人本體電纜的拆卸步驟3

       4. 將本體電纜與外罩分離
發那科R-2000i系列機器人本體電纜的拆卸步驟4

       5. 將電池盒接線端子拆除
發那科R-2000i系列機器人本體電纜的拆卸步驟5

       6. 將J1底座的內部接地端子拆除
發那科R-2000i系列機器人本體電纜的拆卸步驟6

       7. 將本體電纜插頭完全分離
發那科R-2000i系列機器人本體電纜的拆卸步驟7

       8. 拆除J1-J2軸編碼器插頭蓋板,然后各軸拆除編碼器插頭。(拔除編碼器插頭會導致零位,在更換電機,編碼器,減速機,電纜以外的情況下,請勿拆除編碼器插頭)
發那科R-2000i系列機器人本體電纜的拆卸步驟8

       9. 拆除電纜各軸的動力接頭
發那科R-2000i系列機器人本體電纜的拆卸步驟9

       10. 拆除電纜各軸的剎車接頭
發那科R-2000i系列機器人本體電纜的拆卸步驟10

       11. 拆除J2軸基座上的蓋板
發那科R-2000i系列機器人本體電纜的拆卸步驟11

       12. 拆除J1軸上側夾緊電纜的蓋板
發那科R-2000i系列機器人本體電纜的拆卸步驟12

       13. 拆除J1軸基座內的板,拆除固定電纜夾的螺栓
發那科R-2000i系列機器人本體電纜的拆卸步驟13

       14. 將本體哈丁頭從J1底座管部拉出
發那科R-2000i系列機器人本體電纜的拆卸步驟14

       15. 拆除J2軸側板的固定螺栓
發那科R-2000i系列機器人本體電纜的拆卸步驟15

       16. 拆除J2軸機械臂的蓋板
發那科R-2000i系列機器人本體電纜的拆卸步驟16

       17. 拆除電纜的夾緊蓋板
發那科R-2000i系列機器人本體電纜的拆卸步驟17

       18. 拆除電纜的防護布
發那科R-2000i系列機器人本體電纜的拆卸步驟18

       19. 拆除J3軸外殼的正面配線板
發那科R-2000i系列機器人本體電纜的拆卸步驟19

       20. 拆除J3軸外殼的左側蓋板1
發那科R-2000i系列機器人本體電纜的拆卸步驟20

       21. 拆除拆除J3軸外殼的左側蓋板2
發那科R-2000i系列機器人本體電纜的拆卸步驟21

       22. 拆除J3軸外殼右側走線板
發那科R-2000i系列機器人本體電纜的拆卸步驟22

       23. 將J3-J6軸電纜穿過鑄孔,并將其拉到正面側來
發那科R-2000i系列機器人本體電纜的拆卸步驟23

       然后切斷束緊著計劃更換電纜的尼龍扎帶,從而拆除電纜。
工博士工業品商城聲明:凡資訊來源注明為其他媒體來源的信息,均為轉載自其他媒體,并不代表本網站贊同其觀點,也不代表本網站對其真實性負責。您若對該文章內容有任何疑問或質疑,請立即與商城(m.xyent.cn)聯系,本網站將迅速給您回應并做處理。
聯系電話:021-31666777
新聞、技術文章投稿QQ:3267146135  投稿郵箱:syy@gongboshi.com
分享到: 

分享與收藏:  小百科搜索  告訴好友  關閉窗口  打印本文 本文關鍵字:發那科機器人 更換線纜 

新聞視頻

 
推薦小百科
最新文章
主站蜘蛛池模板: 国产美女视频国产视视频 | 午夜在线免费观看 | 欧美三级午夜理伦三级小说 | 国产嫖妓一区二区三区无码 | 四川丰满妇女毛片四川话 | 欧美交换配乱吟粗大25p | 香蕉久久福利院 | 色一情一乱一伦一区二区三区 | 五月婷婷亚洲综合 | 欧美基地 | 日本黄在线观看 | а√天堂8资源在线官网 | 亚洲高清少妇成人AV亚洲熟女 | 国产乱人伦偷精品视频免下载 | 蜜臀AV性色A片在线观看 | 9色在线| 久久这里有精品视频任我鲁 | 国产不卡一区 | 91成人影院未满十八勿入 | 男女一进一出无遮挡黄 | a级高清观看视频在线看 | 99国产精品久久久久久久日本竹 | 免费在线黄色电影 | 无码一区二区三区曰本A片 无码一区二区三区在线 | 国产99热99| 欧美成人一区二区三区在线视频 | 欧美多人性受xxxx喷水 | 五月激情综合婷婷 | 99精品久久精品一区二区 | 四虎免费在线观看视频 | 欧美不卡视频在线 | 免费人成年激情视频在线观看 | 免费无码又爽又刺激网站直播 | 欧美久在线观看在线观看 | 末成年女av片一区二区丫 | 亚洲精品久久久久中文字幕二区 | 摸金校尉之九幽将军在线观看完整版 | 国产精品香蕉在线观看 | 网站午夜 | 91精品久久久久久久99蜜桃 | 秋霞影院午夜伦a片欧美 |