型號

FD-V8

軸數

6軸

負載

8kg

重復定位精度

±0.08mm

驅動容量

3016w

動作范圍

基本軸J1

±170°(±50°)

基本軸J2

﹣155°~﹢90°

基本軸J3

﹣170°~﹢190°

手臂軸J4

±180°

手臂軸J5

﹣50°~﹢230°

手臂軸J6

±360°

*大速度

基本軸J1

4.19rad/s｛240°/s｝(3.32rad/s｛190°/s｝)

基本軸J2

4.19rad/s｛240°/s｝

基本軸J3

4.01rad/s｛230°/s｝

手臂軸J4

7.50rad/s｛430°/s｝

手臂軸J5

7.50rad/s｛430°/s｝

手臂軸J6

11.00rad/s｛630°/s｝

荷載能力

允許扭矩 J4

17.6N·m 

允許扭矩 J5

17.6N·m 

允許扭矩 J6

7.8N·m 

允許慣性矩 J4

0.43kg·m² 

允許慣性矩 J5

0.43kg·m² 

允許慣性矩 J6

0.09kg·m²

機器人動作范圍截面面積

3.11m²x340°

周圍溫度·濕度

0~45℃,20~80%RH(無結露）

本體重量

140kg

上部手臂可載重量

10kg

安裝方式

正裝、倒掛、側裝