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發(fā)布信息

RA010L機(jī)器人 熟練而靈活的弧焊機(jī)器人——川崎機(jī)器人

點(diǎn)擊圖片查看原圖
品牌: 川崎機(jī)器人
負(fù)載: 10kg
臂展: 1925mm
軸數(shù): 6軸
單價(jià): 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2020-12-16 11:15
瀏覽次數(shù): 354
詢價(jià)
店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細(xì)說明
川崎RA010L 概述:

負(fù)載 10 kg
*大臂展 1,925 mm
應(yīng)用:

弧焊

動作范圍與尺寸

點(diǎn)擊下面的圖片來查看。圖中所示尺寸單位為毫米(mm)。

  • Kawasaki RA010L drawing

  • Kawasaki RA010L installation drawing

  • Kawasaki RA010L drawing

RA010L的規(guī)格

RA010L的規(guī)格
手臂類型 多關(guān)節(jié)型機(jī)器人
自由度 6
*大負(fù)載能力 (kg) 10
*大臂展 (mm) 1,925
重復(fù)定位精度 (mm) 1 ±0.05
動作范圍 (°) 手臂旋轉(zhuǎn) (JT1) ±180
手臂前后 (JT2) +155 - −105
手臂上下 (JT3) +150 - −163
手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) ±270
手腕彎曲 (JT5) ±145
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) ±360
*大速度 (°/s) 手臂旋轉(zhuǎn) (JT1) 190
手臂前后 (JT2) 205
手臂上下 (JT3) 210
手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) 400
手腕彎曲 (JT5) 360
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) 610
允許負(fù)載扭矩 (N•m) 手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) 22
手腕彎曲 (JT5) 22
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) 10
允許負(fù)載慣量 (kg•m2) 手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) 0.7
手腕彎曲 (JT5) 0.7
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) 0.2
重量 (kg) 230
安裝方式 地面, 懸掛
安裝條件 環(huán)境溫度 (°C) 0 - 45
相對濕度 (%) 35 - 85 (無結(jié)露)
保護(hù)等級 IP65
控制柜 / 所需電源 (kVA) 型號 面向北美 E01 / 5.6
型號 面向歐洲
型號 面向日本 & 亞洲

1: 以ISO9283為基準(zhǔn)。



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