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發(fā)布信息

安川機(jī)器人 SIA5F 負(fù)載5kg 臂展559mm

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品牌: 安川
負(fù)載: 5kg
最大工作范圍: 559mm
重復(fù)定位精度: 0.06mm
單價(jià): 面議
所在地: 上海
有效期至: 長(zhǎng)期有效
最后更新: 2023-08-08 14:50
瀏覽次數(shù): 305
詢價(jià)
店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細(xì)說明
 安川機(jī)器人 SIA5F
        一、安川機(jī)器人介紹:
        1.雙臂機(jī)器人,高效、節(jié)能、多用途。
        2.
6軸垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人
        3.負(fù)載: 5Kg      動(dòng)態(tài)范圍: 559mm
        4.控制柜: DX200
        5.主要應(yīng)用:搬運(yùn)、組裝/分裝、其他

       二、產(chǎn)品特性:
        1.效率高:獨(dú)特雙臂控制,協(xié)調(diào)工作。
        2.全軸低功率輸出,無(wú)需設(shè)置安全柵欄,設(shè)備構(gòu)成簡(jiǎn)易
        3.小型控制柜,節(jié)省空間


      三、技術(shù)參數(shù)如下圖:
機(jī)器人型號(hào) SDA5F
適用控制柜 DX100
設(shè)置*1 F,C
自由度 15
可搬質(zhì)量 50kg/腕
垂直伸長(zhǎng)度 1118mm
水平伸長(zhǎng)度 1604mm
重復(fù)定位精度*2 ±0.06mm
動(dòng)作范圍 旋轉(zhuǎn)軸 -170°~+170°
S軸(旋轉(zhuǎn)) -90° ~ +270°
L軸(下臂) -110° ~ +110°
E軸(肘) -170°~+170°
U軸(上臂) -90° ~ +115°
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) -180° ~ +180°
B軸(手腕擺動(dòng)) -110° ~ +110°
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) -180° ~ +180°
*大速度 旋轉(zhuǎn)軸 180°/s
S軸(旋轉(zhuǎn)) 200°/s
L軸(下臂) 200°/s
E軸(肘) 200°/s
U軸(上臂) 200°/s
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 200°/s
B軸(手腕擺動(dòng)) 230°/s
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 350°/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 14.7N.m
B軸(手腕擺動(dòng)) 14.7N.m
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 7.35N.m
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 0.45kg.m2
B軸(手腕擺動(dòng)) 0.45kg.m2
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 0.11kg.m2
本體質(zhì)量 110kg
電源容量*3 2.0kVA*8
安川工業(yè)機(jī)器人 DX200控制柜標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格及參數(shù)圖
更多機(jī)器人請(qǐng)咨詢:安川機(jī)器人
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