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發(fā)布信息

川崎機器人 kawasaki機械臂 RS003N 負載3kg 臂展620mm

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品牌: kawasaki
單價: 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2019-11-06 10:08
瀏覽次數(shù): 395
詢價
店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細說明
 川崎機器人 kawasaki機械臂 RS003N 負載3kg 臂展620mm

RS003N機器人

R系列機器人為所有小中型工業(yè)機器人設(shè)定了基準。緊湊的設(shè)計和業(yè)界**的速度、伸展距離和工作范圍使R系列機器人適用于遍及眾多不同行業(yè)的廣泛應(yīng)用范圍。
擁有該系列機器人*輕的3kg負載及緊湊型手臂!


動作范圍與尺寸

點擊下面的圖片來查看。圖中所示尺寸單位為毫米(mm)。

  • Kawasaki RS003N drawing

  • Kawasaki RS003N installation drawing

  • Kawasaki RS003N drawing

 

 

RS003N的規(guī)格

RS003N的規(guī)格
手臂類型 多關(guān)節(jié)型機器人
自由度 (軸) 6
*大負載能力 (kg) 3
*大臂展 (mm) 620
重復(fù)定位精度 (mm) 1 ±0.02
動作范圍 (°) 手臂旋轉(zhuǎn) (JT1) ±160
手臂前后 (JT2) +150 - −60
手臂上下 (JT3) +120 - −150
手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) ±360
手腕彎曲 (JT5) ±135
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) ±360
*大速度 (°/s) 手臂旋轉(zhuǎn) (JT1) 360
手臂前后 (JT2) 250
手臂上下 (JT3) 225
手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) 540
手腕彎曲 (JT5) 225
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) 540
允許負載扭矩 (N•m) 手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) 5.8
手腕彎曲 (JT5) 5.8
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) 2.9
允許負載慣量 (kg•m2) 手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) 0.12
手腕彎曲 (JT5) 0.12
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) 0.03
重量 (kg) 20
安裝方式 地面, 懸掛
安裝條件 環(huán)境溫度 (°C) 0 - 45
相對濕度 (%) 35 - 85 (無結(jié)露)
控制柜 / 所需電源 (kVA) F60 / 2.0
保護等級 IP54同等





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