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發布信息

安川SDA10D機器人 6軸 負載:10Kg/手臂 動態范圍:1970mm

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品牌: 安川YASKAWA
負載: 10KG
動態范圍: 1970mm
控制柜: DX100
單價: 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2019-11-15 12:43
瀏覽次數: 259
詢價
店鋪基本資料信息
 
產品詳細說明
 

雙臂機器人,高效節能多用途。

6軸垂直多關節
負載:10Kg/手臂
動態范圍:1970mm
控制柜:DX100
用途:搬運、組裝/分裝、其他

獨特雙臂控制,協調作業
全軸低功率輸出,無需設置安全柵欄,設備構成簡易
性能可靠易維護

機器人型號 SDA10D
適用控制柜 DX100
設置*1 F
自由度 15
可搬質量 10kg/腕
垂直伸長度 1440mm
水平伸長度 1970mm
重復定位精度*2 ±0.1mm
動作范圍 旋轉軸 -170°~+170°
S軸(旋轉) -180° ~ +180°
L軸(下臂) -110° ~ +110°
E軸(肘) -170°~+170°
U軸(上臂) -135° ~ +135°
R軸(手腕旋轉) -180° ~ +180°
B軸(手腕擺動) -110° ~ +110°
T軸(手腕回轉) -180° ~ +180°
*大速度 旋轉軸 130°/s
S軸(旋轉) 170°/s
L軸(下臂) 170°/s
E軸(肘) 170°/s
U軸(上臂) 170°/s
R軸(手腕旋轉) 200°/s
B軸(手腕擺動) 200°/s
T軸(手腕回轉) 400°/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉) 31.4N.m
B軸(手腕擺動) 31.4N.m
T軸(手腕回轉) 19.6N.m
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉) 1.0kg.m2
B軸(手腕擺動) 1.0kg.m2
T軸(手腕回轉) 0.4kg.m2
本體質量 220kg
電源容量*3 2.5kVA*9

 

*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式
*2:JIS B 8432為基準。
*3:因用途,動作模式而異。
*4:僅限搬運用途。
*5: 也準備了內置晶體傳感器的規格。
*6:SIA1OF的時候是1.0kVA。
*7:SIA2OF的時候是1.5kVA。
*8:SDA5F的時候是1.5kVA。
*9:SDA10F的時候是2.0kVA。

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