為了能正常的工作，機器人的負載Payload必須定義成與實際一樣。通常我們推薦使用ABB預置的 Load Identification 指令來更新載荷參數。不適用于導軌及外軸;當機器人至少有一個軸是以獨立軸的模式運轉的時候，Collision Detection 是無效的;當軟伺服模式開啟的時候，Collision Detection可能會誤報，所以通常如果開起了軟伺服模式，需要將 Collision Detection關閉。

 

　　如果低速下的碰撞反復發生，機器人可能會因為沒有充分的移動距離而無法徹底地釋放殘余應力。在這種情況下，推薦臨時關閉 Collision Detection 并將機器人手動Jog到遠離碰撞點的位置，再繼續工作;如果在程序運行中發生了強烈的碰撞，有時候反向運動會等幾秒后再進行。

 

　　ABB機器人防碰撞工作原理就介紹到這里啦!在工業生產中，機器人發生碰撞是無法避免的事情，所以大家在選擇機器人的時候要選擇質量好，品牌過硬的機器人進行使用，這樣雖然說前期的投入高了，但是在使用的過程中，你會發現能夠節省很多的成本。