歐姆龍_愛德普：Hornet 565并聯(lián)機器人-蜘蛛手
通過廣泛使用的控制器NJ/NX系列編程語言（IEC 61131-3），Ethernet可直接控制機器人
嵌入式驅(qū)動控制，可減少電纜數(shù)量
高達1.4 m/s的傳送帶跟蹤速度
采用高載荷能力設(shè)計，支持各種抓手（多個抓取）
支持在傳送帶上快速抓取與放置
有效降低安裝成本和機器人振動
工作直徑上限 1,130 mm
工作高度上限 425 mm
有效載荷上限 8 kg
重量52 kg
產(chǎn)品規(guī)格
| 產(chǎn)品名稱 |
Hornet |
| |
尺寸 |
565 |
| 類型 |
3軸 |
4軸 |
| IP |
Standard |
IP65/67 |
Standard |
IP65/67 |
| 型號 |
1720□-45600 |
1720□-45610 |
1720□-45604 |
1720□-45614 |
| 安裝 |
倒置式 |
| 工作范圍 |
X、Y軸(行程) |
1130 mm |
| Z軸(行程) |
425 mm |
| 旋轉(zhuǎn)軸(旋轉(zhuǎn)角度) |
- |
±360° |
| *大有效載荷 |
8 kg |
3 kg |
| 重復(fù)精度 |
±0.10 mm |
連續(xù)節(jié)拍時間
(20°C測試環(huán)境) |
有效載荷0.1 kg |
0.32秒*1 |
0.35秒*1 |
| 有效載荷1.0 kg |
0.34秒*1 |
0.37秒*1 |
| 有效載荷3.0 kg |
0.38秒*1 |
0.42秒*1 |
| 電源要求 |
DC 24 V：6 A
AC 200～240 V：10 A，單相 |
| 防護等級 |
底座 |
機器人頂部 |
IP20 |
IP65 |
IP20 |
IP65 |
| 機器人底部 |
IP65 |
| 工作平臺 |
IP67 |
| 環(huán)境要求 |
環(huán)境溫度 |
1～40°C |
| 濕度范圍 |
5～90%(無結(jié)露) |
| 重量 |
52 kg |
| 基本配置 |
控制器 |
eAIB |
| 板載I/O (輸入/輸出) |
12/8 |
| 傳送帶跟蹤輸入 |
2 |
| RS-232C串行通訊端口 |
1 |
| 編程環(huán)境 |
ACE、PackXpert、ePLC |
| ACE Sight |
有 |
| ePLC連接 |
有 |
| ePLC I/O |
有 |
| 可連接的控制器*3 |
SmartController EX、NJ/NX/NY系列*3 |
*1. 標(biāo)準(zhǔn)節(jié)拍距離， mm (25/305/25)
*2. 選擇適合應(yīng)用的控制器。
*3. 與NX/NJ/NY系列連接，需要ACE軟件版本2.3.C及以上。
機器人部件代碼與隨機附件
| 類型 |
Hornet |
Hornet擴展選項 |
| IP |
Standard |
IP65/67 |
Standard |
IP65/67 |
| Hornet 565 3軸 |
17201-45600 |
17201-45610 |
17203-45600 |
17203-45610 |
| Hornet 565 4軸 |
17201-45604 |
17201-45614 |
17203-45604 |
17203-45614 |
| 系統(tǒng)構(gòu)成 |
機器人 + eAIB，嵌入式驅(qū)動控制* |
機器人 + eAIB所需連接電纜 |
| 用途 |
通常用于單臺機器人系統(tǒng) |
通常用于多臺機器人系統(tǒng)，
需與現(xiàn)有的Smart ControllerEX連接 |
| 隨機附件 |
• XSYS電纜，
帶跳線，
2m/6ft
(13323-000)
• 前面板套件
(90356-10358) |
• XSYS電纜，
帶跳線，
2m/6ft
(13323-000)
• 前面板套件
(90356-10358)
• 電纜密封組件
(08765-000) |
• XSYS電纜，
帶跳線，
2m/6ft
(13323-000)
• XSYS電纜，
5m/15ft
(11585-000)
• DB9分路器
(00411-000)
• 1394電纜，
5m/15ft
(13632-045)
• 連接到控制器的
eV+許可
(14529-103) |
• XSYS電纜，
帶跳線，
2m/6ft
(13323-000)
• XSYS電纜，
5m/15ft
(11585-000)
• DB9分路器
(00411-000)
• 1394電纜，
5m/15ft
(13632-045)
• 連接到控制器的
eV+許可
(14529-103)
• 電纜密封組件
(08765-000) |
* 如需傳送帶跟蹤，則需要增加Smart Controller EX控制器（19300-000），工控機及相關(guān)電纜。
尺寸圖：（單位:mm）
Hornet 565
法蘭
占地面積
前面板
SmartController EX
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