加拿大音箱制造商Paradigm Electronics在機(jī)箱上制作了簽名“Midnight Cherry”，這一設(shè)計獲得了許多用戶的喜愛。但是在實際生產(chǎn)過程中，為了制造出該裝飾圖案工藝十分復(fù)雜，每層漆之間必須涂上多層漆，同時還必須反復(fù)送和拋光，該環(huán)節(jié)中需要大量體力勞動，而且要找到能夠完成該操作的人員并不容易。Paradigm Electronics在同許多技術(shù)精湛的人員溝通之后，意識到他們需要使用能像人類一樣靈活、準(zhǔn)確的機(jī)器人。

挑戰(zhàn)：

通過大量調(diào)研，Paradigm Electronics意識到協(xié)作機(jī)器人可以替代這個工位之后，立刻做了功課，考察了幾家不同的機(jī)器人制造商。在拋光這個應(yīng)用場景里，不僅需要考慮能夠完成操作任務(wù)的機(jī)器人，同時也必須考慮到成本效益：也就是說要將所有（直接間接）成本都納入這個項目，來考核項目回收周期。

解決方案:

Paradigm Electronics使用UR10協(xié)作機(jī)器人后,實現(xiàn)了讓機(jī)器人和人在同一工作環(huán)境中工作。他們以一種并行式操作方式開展工作，如此便可讓人機(jī)交互安全進(jìn)行。兩者之間是一種親密的合作關(guān)系。

打磨、拋光和均勻砂磨任務(wù)都需要非常特殊、通常很細(xì)致的接觸。帶有力控（作為其編程結(jié)構(gòu)一部分）的Universal Robot可以做到這一點，它能提供靈活的解決方案，自動調(diào)整位置，以實現(xiàn)預(yù)期的力度。機(jī)械手臂可自行向其環(huán)境施加特定力量，比如一個工件。這是一種很有價值的能力，可作為額外的技術(shù)由其他制造商提供。但它是優(yōu)傲的標(biāo)準(zhǔn)配置。

優(yōu)點:

UR人機(jī)協(xié)作機(jī)器人作為一種新的生產(chǎn)工具，在實際使用過程中為用戶節(jié)約各項時間、人工和硬件成本。在短短14個月時間內(nèi)，Paradigm Electronics便可以收回成本。

部署時間大大縮短 

事實上，Paradigm Electronics在生產(chǎn)過程中也采用了另一種機(jī)器人：笛卡爾類型的機(jī)器人。它們需要大量安全防護(hù)人員的保護(hù)裝置，完全不能實現(xiàn)工人與機(jī)器人真正配合工作，同時必須配備所有必備的物理防護(hù)手段，才能使工作單元對人類而言具有安全性。此外它的安裝啟用期很長，笛卡爾機(jī)器人調(diào)試耗時五個月。而優(yōu)傲機(jī)器人，從接收開始，安裝啟用只需要一個多月。

集成力控功能 

Paradigm Electronics選擇優(yōu)傲機(jī)器人的另一個重要原因是它本身具有力控功能。在拋光流程中，如果施加過多的力，表面產(chǎn)生的熱量和效果將會結(jié)果大打折扣，而優(yōu)傲機(jī)器人能夠按照力控工作，因此是一項巨大的優(yōu)勢。當(dāng)然，為了實現(xiàn)*終的生產(chǎn)結(jié)果，也可以使用力反饋系統(tǒng)的技術(shù)，但從成本角度來說這并不劃算，這一整套系統(tǒng)的價格有時抵得上一整臺機(jī)器人。

編程和使用簡便

令用戶覺得驚喜的還有，UR10的編程相當(dāng)簡便。Paradigm Electronics的員工很快就學(xué)會如何用機(jī)器人做一些教學(xué)操作：他們可以將機(jī)器人移動到所需要的位置，然后用示教器執(zhí)行精細(xì)動作。操作人員可以很容易地在菜單中找到程序，敲一下鍵盤，激活機(jī)器人，然后讓機(jī)器人開始當(dāng)天的工作。

Paradigm Electronics與UR10的**次親密接觸結(jié)果令人滿意，目前他們正在考慮如何將人機(jī)協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用到產(chǎn)線的其他場景，例如希望能夠在操作各種油漆工藝的油漆工位使用它，同時還計劃將機(jī)器人引入具有更多拋物線形狀的新系列揚(yáng)聲器生產(chǎn)中。有了如此強(qiáng)大又簡單易用的工具，將工人們從繁重的勞動中解放出來，生產(chǎn)效率提升了50%！