工博士機器人技術(shù)有限公司作為智能工廠服務(wù)商，從智能制造解決方案的提供，到工業(yè)電氣產(chǎn)品的一站式采購，從智能制造培訓到專業(yè)維護保養(yǎng)，圍繞設(shè)備的智能升級改造、生產(chǎn)加工、設(shè)備保障、技能培訓等多個方面，實現(xiàn)生產(chǎn)的智能、高效、環(huán)保和安全。
主營ABB、庫卡KUKA、安川YASKAWA、發(fā)那科FANUC、歐地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、現(xiàn)代HYUNDAI、電裝DENSO、歐姆龍OMRON、愛普生EPSON等進口品牌機器人項目集成、機器人代理、機器人配件、機器人售后維保、機器人培訓一站式服務(wù)。
地址：上海市嘉定區(qū)博園路1333號1棟7層
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愛普生N2機器人
特性及優(yōu)勢
新型折疊手臂六軸機器人
精密移載專用機器人 開啟單元自動化時代
削減40%的安裝面積,降低占用空間
作為愛普生首款采用折疊式設(shè)計的6軸機器人，N2機器人擁有比C4機器人更加緊湊的結(jié)構(gòu)，可安裝并運作在與人工作業(yè)一致的600mm×600mm工作空間范圍內(nèi)。相比傳統(tǒng)機器人節(jié)省了約40%的空間。
節(jié)省約30%的循環(huán)時間,安裝示教方便,大幅提高生產(chǎn)率
N2機器人結(jié)合了SCARA機器人的拱形動作和6軸機器人的自由度。通過平切運動，N2機器人的手腕可以旋轉(zhuǎn)180°，以***短距離到達目標，相比傳統(tǒng)機型提高了約30%的循環(huán)時間。
自由布局設(shè)置,可360度連續(xù)運動
相比傳統(tǒng)機型，N2機器人減少了***關(guān)節(jié)的無用運動。在機器人活動各方向都有設(shè)備機構(gòu)的安裝環(huán)境中尤為實用。自由布局設(shè)置讓N2機器人在狹小的空間內(nèi)能夠執(zhí)行多種作業(yè)。
*注 數(shù)據(jù)來源于精工愛普生產(chǎn)品實驗室測試
產(chǎn)品規(guī)格
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安裝類型
桌面安裝 *1
吊頂安裝
自由度
6
***大運動速度
關(guān)節(jié) #1 : 297°/s
關(guān)節(jié) #2 : 297°/s
關(guān)節(jié) #3 : 356°/s
關(guān)節(jié) #4 : 356°/s
關(guān)節(jié) #5 : 360°/s
關(guān)節(jié) #6 : 360°/s
負載*2
額定值 : 1kg
***大值 : 2.5kg
容許的慣性力矩 *3
關(guān)節(jié) #4 : 0.2 kg•m2
關(guān)節(jié) #5 : 0.2 kg•m2
關(guān)節(jié) #6 : 0.08 kg•m2
原點復位
無需原點復位
用戶線路接口
15 針 (D-sub)
8 針 (RJ45) Cat 5e 或相等 (2 條線纜)
(也應用于壓力傳感器)
用戶氣路接口
φ6 mm 氣管 x 2,
容許壓力值: 0.59 Mpa
(6 kgf/cm2) (89 psi)
安裝環(huán)境
標準型
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***大運動范圍
P點 : 通過第4、第5和第6關(guān)節(jié)中心點時 450mm
手腕法蘭表面
532.2mm
本體重量( 不含電纜 )
19kg
重復定位精度
關(guān)節(jié) #1-#6 : ±0.02mm
***大運動范圍
關(guān)節(jié) #1 : ±180°
關(guān)節(jié) #2 : ±180°
關(guān)節(jié) #3 : ±180°
關(guān)節(jié) #4 : ±195°
關(guān)節(jié) #5 : ±130°
關(guān)節(jié) #6 : ±360°
電機功率
關(guān)節(jié) #1 : 100W
關(guān)節(jié) #2 : 100W
關(guān)節(jié) #3 : 100W
關(guān)節(jié) #4 : 30W
關(guān)節(jié) #5 : 30W
關(guān)節(jié) #6 : 15W
安全標準
CE 認證 : EMC 指令, 機械指令,RoHS指令 KC 認證 / KCs 認證
適用控制器
RC700-A
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