●重物碼垛
- 通過(guò)中空手腕結(jié)構(gòu)高速搬運(yùn)重物。
- 具有充分的搬運(yùn)能力，可適用于飲料，磚塊，樹(shù)脂或混凝土材料等重物的搬運(yùn)與裝載。
- 可搬運(yùn)重量500kg (限定為手腕向下)
本體規(guī)格
| 型號(hào) |
MC500P |
| 關(guān)節(jié)數(shù) |
5 |
| *大動(dòng)作范圍 |
臂 |
J1 |
旋回1 |
±180° |
| J2 |
前后 |
-105 ～ +60° |
| J3 |
上下 |
-130 ～ +30° |
| 手腕 |
J5 |
彎曲 |
±120°※2 |
| J6 |
回轉(zhuǎn)1 |
*大 : ±360° 初始設(shè)定值 : ±210°※3 |
| *大速度 |
臂 |
J1 |
旋回1 |
90°/s |
| J2 |
前后 |
90°/s |
| J3 |
上下 |
90°/s |
| 手腕 |
J5 |
彎曲 |
110°/s |
| J6 |
回轉(zhuǎn)1 |
180°/s |
| *大可搬重量 |
手腕部 |
500kg |
| 第1手臂部負(fù)荷 |
*大25kg |
手腕容許
靜負(fù)荷扭矩 |
J5 |
彎曲 |
3,450N·m |
| J6 |
回轉(zhuǎn)1 |
1,725N·m |
手腕容許
*大慣性力矩 |
J5 |
彎曲 |
600kg·m2 |
| J6 |
回轉(zhuǎn)1 |
400kg·m2 |
| *大工作半徑 |
3,756m |
| 位置反復(fù)精度 |
±0.3mm |
| 周圍溫度 ※1 / 周圍濕度 |
0～45°C / 20～85% RH(無(wú)結(jié)露) |
| 振動(dòng)值 |
0.5G以下 |
| 設(shè)置條件 |
地面安裝 |
| 耐環(huán)境性 |
與IP54相當(dāng) |
| 主體質(zhì)量 |
3,000kg |
| 電源容量 |
9.7KVA |
1[Nm] = 1/9.8[kgfm]
※1 在海拔1,000m以下使用。超過(guò)容許高度時(shí)，周圍溫度受到限制。
※2 第5軸被軟件限制在垂直向下±5°的范圍內(nèi)。只有在打開(kāi)編碼器修正畫面或者工作范圍設(shè)定畫面的狀態(tài)下，第4軸可在±360°范圍內(nèi)工作，第5軸可在±125°范圍內(nèi)工作。
※3 初始設(shè)定時(shí)，設(shè)定為±210°。要將電纜通入第6軸中空部時(shí)，請(qǐng)?jiān)?plusmn;210°的范圍內(nèi)使用。不通入電纜時(shí)，根據(jù)使用條件，*大可將動(dòng)作范圍擴(kuò)大至±360°。
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