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發(fā)布信息

現代搬運機器人 HA020W 負載20kg
點擊圖片查看原圖
品牌： 現代
自由度： 6軸
單價： 面議
所在地： 上海
有效期至： 長期有效
最后更新： 2021-11-03 16:59
瀏覽次數： 326
店鋪基本資料信息
 
 產品詳細說明
產品特點
       ● 高速度
       
● 高精度
       
● 超大工作范圍
       
● 高可靠性和靈活性

應用領域
       
弧焊、機床上下料、搬運、切割、涂膠、鍛造，鑄造、裝配、噴漆、注塑、取件

產品參數
       
負載            20kg
       
結構            多關節(jié)
       
臂長            1,765mm
       
自由度          6軸
       
安裝位置        地板/側墻/頂棚
       
*大工作范圍
       
S      回旋     ±180
       
H      前后     ＋190~ -70
       
V      上下     ＋200~ -80
       
R2     旋轉2    ±195
       
B      彎曲     ±135
       
R1     旋轉1    ±360
       
*快速度
       
S      回旋     170/s
       
H      前后     160/s
       
V      上下     170/s
       
R2     旋轉2    335/s
       
B      彎曲     335/s
       
R1     旋轉1    600/s
       
允許力矩
       
R2     旋轉2    4kgf.m
       
B      彎曲     4kgf.m
       
R1     旋轉1    2 kgf.m
       
重復精度        ±0.06 mm
       
工作環(huán)境溫度    0 ~ 45C
       
近似重量        245kg

工作范圍示意圖
HA020W-1

控制柜與示教器參數規(guī)格
HA010LW-2
 


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