昨天下午，蘇州綠的諧波傳動(dòng)科技有限公司副總經(jīng)理李謙正在企業(yè)里為自主研發(fā)的超扁結(jié)構(gòu)諧波減速器進(jìn)行調(diào)試與改進(jìn)。他告訴記者，公司主要從事諧波減速器的研發(fā)、設(shè)計(jì)與生產(chǎn)，去年還參與起草了國(guó)內(nèi)機(jī)器人領(lǐng)域的第一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)《機(jī)器人用諧波齒輪減速器》，“該標(biāo)準(zhǔn)會(huì)在今年12月31日正式實(shí)施，能為國(guó)內(nèi)機(jī)器人關(guān)鍵零部件的生產(chǎn)制造提供標(biāo)準(zhǔn)和門檻。”
蘇州質(zhì)監(jiān)局標(biāo)準(zhǔn)化處副處長(zhǎng)張春野告訴記者，《機(jī)器人用諧波齒輪減速器》　標(biāo)準(zhǔn)不僅涵蓋了諧波減速器分類原則、性能指標(biāo)等內(nèi)容，還對(duì)產(chǎn)品型號(hào)、外形尺寸等技術(shù)指標(biāo)和相應(yīng)的試驗(yàn)方法、檢驗(yàn)規(guī)則等技術(shù)內(nèi)容進(jìn)行了規(guī)范，為我國(guó)機(jī)器人行業(yè)及醫(yī)療器械、通訊設(shè)備、航空、航天等領(lǐng)域的精密諧波產(chǎn)品提供了指導(dǎo)意義。
諧波齒輪減速器到底為何物?李謙解釋說(shuō)，它是機(jī)器人的3大核心部位之一，需要和電機(jī)組合工作，功能類似人體的“運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)”，如果一臺(tái)機(jī)器人沒(méi)有減速器只有電機(jī)，那它只能做最簡(jiǎn)單的小力矩高速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，無(wú)法在實(shí)際作業(yè)中派上用場(chǎng)。而當(dāng)加入減速器后，即可完成轉(zhuǎn)動(dòng)、揮舞、捏放等精細(xì)的動(dòng)作。“像我們聽(tīng)說(shuō)過(guò)的排爆機(jī)器人、手術(shù)機(jī)器人等，就對(duì)諧波減速器的要求非常高。”他說(shuō)。
在該企業(yè)的展示廳內(nèi)，李謙啟動(dòng)了一款擁有6個(gè)“關(guān)節(jié)”的機(jī)器人(用到了6款他們自產(chǎn)的諧波減速器)。記者注意到，這臺(tái)機(jī)器人根據(jù)預(yù)先設(shè)定好的程序，循環(huán)做出“揮臂”、“握手”、“投籃”等一系列有難度的動(dòng)作，且看上去比人體的手臂更靈活有力。李謙稱，如果把該機(jī)器人用于生產(chǎn)數(shù)碼相機(jī)，那它平均十幾秒即可完成一臺(tái)相機(jī)的組裝，速度上完全超越了人工。
記者了解到，2013年中國(guó)以3.7萬(wàn)臺(tái)的采購(gòu)量首次成為全球最大的機(jī)器人市場(chǎng)，日本和美國(guó)排在第二、三位，采購(gòu)量分別為2.2萬(wàn)臺(tái)和近2萬(wàn)臺(tái)。但令人遺憾的是，因機(jī)器人的核心零部件無(wú)法自給自足，我國(guó)采購(gòu)的3.7萬(wàn)臺(tái)機(jī)器人中，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人只占了5%左右。
 “諧波減速器便是最重要的關(guān)鍵零部件，能占到機(jī)器人總成本的30%，”李謙說(shuō)，“《機(jī)器人用諧波齒輪減速器》標(biāo)準(zhǔn)的制定，能夠有效指導(dǎo)國(guó)內(nèi)機(jī)器人關(guān)鍵零部件的生產(chǎn)與制造，推動(dòng)國(guó)內(nèi)機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展。”