訊：近年來(lái)，工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域各類(lèi)熱門(mén)產(chǎn)品不斷涌現(xiàn)，全國(guó)的市場(chǎng)規(guī)模也在不斷擴(kuò)大。中國(guó)汽車(chē)及零配件行業(yè)和消費(fèi)電子行業(yè)都需要大量的工業(yè)機(jī)器人設(shè)備。據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)(IFR)數(shù)據(jù)顯示，截止2012年，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人年安裝量達(dá)22987臺(tái)，同比增長(zhǎng)1.8%。這一數(shù)量還將進(jìn)一步增長(zhǎng)，預(yù)計(jì)到2015年，年安裝量將達(dá)到32500臺(tái)。

　　近日，歐盟委員會(huì)副主席克洛斯（NeelieKroes）發(fā)出警告，稱(chēng)歐盟境內(nèi)的機(jī)器人生產(chǎn)商必須安撫公眾，以免使后者認(rèn)為自己將大面積失業(yè)。據(jù)英國(guó)媒體報(bào)道，歐盟已經(jīng)出資7億歐元，資助機(jī)器人研究，而歐盟的產(chǎn)業(yè)界也投入了21億歐元。

　　目前世界上至少有48個(gè)國(guó)家在發(fā)展機(jī)器人，其中25個(gè)國(guó)家已涉足服務(wù)型機(jī)器人開(kāi)發(fā)。在日本、北美和歐洲，迄今已有7種類(lèi)型計(jì)40余款服務(wù)型機(jī)器人進(jìn)入實(shí)驗(yàn)和半商業(yè)化應(yīng)用；而隨著科技的發(fā)展，機(jī)器人也從科幻慢慢走入現(xiàn)實(shí)，進(jìn)入人類(lèi)的工作與生活中。盡管當(dāng)前機(jī)器人還未達(dá)到人們想象中的高度智能化，但正在向這個(gè)目標(biāo)前行。

　　1.具有“肌肉記憶”功能的機(jī)械手臂

　　德國(guó)機(jī)器人公司Festo開(kāi)發(fā)出了一種酷似象鼻的新型機(jī)械手臂，它能靈活地做出各種精確動(dòng)作，并能通過(guò)類(lèi)似嬰兒的學(xué)習(xí)方式和“肌肉記憶”功能，學(xué)會(huì)任何人教給它的動(dòng)作組合。機(jī)械手臂由許多氣動(dòng)管組成類(lèi)似肌肉功能的環(huán)節(jié)狀物體，氣動(dòng)管內(nèi)的氣壓會(huì)隨著機(jī)械手臂的變化而發(fā)生細(xì)微變化，從而使機(jī)械手臂做出精確動(dòng)作。

　　機(jī)械手臂能夠以類(lèi)似于嬰兒學(xué)習(xí)抓握物體的方式——在反復(fù)嘗試和出錯(cuò)的過(guò)程中，掌握抓住物體所需的肌肉動(dòng)作。與2010年Festo推出的早期機(jī)械手臂相比，新型機(jī)械手臂的運(yùn)動(dòng)精準(zhǔn)性得到極大改善，可以輕松執(zhí)行換燈泡、撿花生米等任務(wù)。