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控制系統可縮小人機交互之間的差距

放大字體  縮小字體 發布日期:2014-10-10     來源:[標簽:出處]     作者:[標簽:作者]     瀏覽次數:143
核心提示:
訊:在生產過程中使用機器人已不再是什么新鮮事了。但是,為了工人的人身安全,大部分的工業機器人都是在封閉的環境中操作的。只有一些機器人是由人類直接近距離對其操作。比如,在汽車裝配時,工人在折頁處懸掛車門時通過一根杠桿來引導機器人運送車門。這類的機器人通常被當做是觸感技術的例子。

,把傳感器裝在控制者的前臂,

  振動就可以消除了。傳感器將肌肉運動傳輸到計算機上,計算機再向機器人提供人類操作者肌肉收縮程度的信息。系統判斷操作者的身體狀況然后智能地調整人機交互。這樣機器人的運動就簡單而安全了。

  “我們不是讓機器人對人的動作直接做出反應,而是給它更多的信息,”Gallagher表示,“通過這樣的方式來進行模擬可以使機器人對操作者的運動變化積極做出調整。”

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