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精彩共享 | 天鏈機器人亮相2024世界機器人大會

放大字體  縮小字體 發布日期:2024-08-27     來源:中國工業新聞網     瀏覽次數:107
核心提示:在展會現場T1Pro展示了直腿直立行走和劈叉、一字馬、舞蹈動作展示等各種高難度動作,這些動作不僅體現了T1Pro在機械結構設計上的精妙,更彰顯了其高度集成的運動控制算法與人工智能技術的深度融合,以及人形機器人技術的新突破。
 8月21日-25日,為期五天的2024世界機器人大會正在北京火熱舉辦。本屆大會以“共育新質生產力共享智能新未來”為主題,通過深入研討和集中展示最新技術、最新產品、最新應用,為各方搭建國際交流合作平臺。

天鏈機器人攜帶自主研發的人形機器人T1Pro、協作機器人等產品亮相大會,被央視新聞直播間等媒體關注、報道。

在展會的熱烈氛圍中,天鏈人形機器人T1Pro以其卓越的性能,贏得了與會者的廣泛關注和高度評價。在展會現場T1Pro展示了直腿直立行走和劈叉、一字馬、舞蹈動作展示等各種高難度動作,這些動作不僅體現了T1Pro在機械結構設計上的精妙,更彰顯了其高度集成的運動控制算法與人工智能技術的深度融合,以及人形機器人技術的新突破。劈叉、一字馬等高難度柔韌動作,更是挑戰了傳統機器人設計的極限,展現了T1Pro在靈活性與人體工學設計上的巧妙構思。

天鏈機器人自主研發的人形機器人T1Pro,身高約1.60米,全身自由度71個,重量43公斤,關節最大扭矩達到450Nm,手臂單臂負載8kg,最大負載16kg,負重深蹲突破145kg。關節活動范圍可以達到舞蹈演員的活動靈活度,其中髖關節具備-25°~142°的運動范圍,膝部關節具備-10°~155°的運動范圍,腰部左右具備±45°運動范圍,腰部前后具備±90°運動范圍。關節角速度達到720°/s,部分關節可達到900°/s。機器人最大行走速度8km/h。在機器人相關領域獲得發明專利50余項,其中人形機器人相關專利超過20項。

超輕量協作機器人作為天鏈展區的另一大亮點,也吸引了眾多行業專家和企業的目光。天鏈機器人自主研發全球首臺極限抓重比大于2:1的超輕量協作機器人,具有全隱藏線束,內置控制器,拖拽示教等功能。集成感知能力、關節力矩傳感器、電流估算力反饋模型、3D視覺等國際領先技術,是未來工業智能化、協作化、數字化的代表,應用場景豐富,可用于商用及民用行業,滿足無人配送、無人售賣、餐飲食品制作、醫療護理及農產品采摘等新興市場化需求。

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