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新疆首臺無軌化智能巡檢機器人“亮相”

放大字體  縮小字體 發布日期:2014-12-29     來源:[標簽:出處]     作者:[標簽:作者]     瀏覽次數:170
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12月4日,在國網烏魯木齊供電公司220千伏寶鋼變電站的冰雪道路上,一臺小巧的智能巡檢機器人沿預定路線緩緩行駛,開始了設備巡視檢查工作,智能巡檢機器人的出現,實現了新疆無軌化智能巡檢機器人巡檢變電站設備的“零突破”。

據烏魯木齊供電公司運維檢修部介紹,這臺高1米左右的智能巡檢機器人具備越野功能,圖像分辨率1080P,可30倍變焦,紅外測溫的溫差不超過正負1度,攝像頭能360度全方位旋轉,且目前的天氣情況下,可持續工作8小時,并在電量不足時自動充電。智能巡檢機器人主要用于變電站室外設備區的設備巡檢,包括檢測表計異常、設備異常等,這臺機器人可通過任務參數的設置,定時定點進行巡視,對儀表讀數、斷路器及隔離開關的位置進行自動記錄和判斷,對設備接頭、引線線夾進行紅外測溫,并配備了夜間照明設備,方便夜間巡檢。

與此同時,為符合新疆地域特色,減少室外雨雪天氣影響,機器人云臺還設計了雨刷功能,在大雨、大風、大雪天氣情況下,也不影響高清攝像頭的拍攝效果。機器人的巡檢結果通過無線網絡,將自動實時傳送到變電站主控室電腦上,并經局域網上傳至各運維站和集控中心,由運維檢修部根據數據判斷變電站設備運行情況是否良好,若巡檢機器人發現異常,會立即在現場和后臺同時發出警告,為設備隱患排查及消缺工作提供即時信息。

據了解,與磁條、導軌式機器人相比,這款無軌化巡檢機器人配備有激光掃描技術,無需任何基建工程和軌道設定,既節省了基建施工時間,又節約了投入成本。公司高度重視這一項目的開發和應用,項目前期組織技術人員認真開展調研,綜合考慮地域、運齡、設備類型等因素,通過不斷的探討研究,最終確定抽取具有代表性的220kV寶鋼變電站室外GIS設備區,及戶外敞開式布置的鋼東變電站做為項目示范點。

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