昨天下午，蘇州綠的諧波傳動科技有限公司副總經理李謙正在企業里為自主研發的超扁結構諧波減速器進行調試與改進。他告訴記者，公司主要從事諧波減速器的研發、設計與生產，去年還參與起草了國內機器人領域的第一個標準《機器人用諧波齒輪減速器》，“該標準會在今年12月31日正式實施，能為國內機器人關鍵零部件的生產制造提供標準和門檻。”

蘇州質監局標準化處副處長張春野告訴記者，《機器人用諧波齒輪減速器》　標準不僅涵蓋了諧波減速器分類原則、性能指標等內容，還對產品型號、外形尺寸等技術指標和相應的試驗方法、檢驗規則等技術內容進行了規范，為我國機器人行業及醫療器械、通訊設備、航空、航天等領域的精密諧波產品提供了指導意義。

諧波齒輪減速器到底為何物?李謙解釋說，它是機器人的3大核心部位之一，需要和電機組合工作，功能類似人體的“運動關節”，如果一臺機器人沒有減速器只有電機，那它只能做最簡單的小力矩高速旋轉運動，無法在實際作業中派上用場。而當加入減速器后，即可完成轉動、揮舞、捏放等精細的動作。“像我們聽說過的排爆機器人、手術機器人等，就對諧波減速器的要求非常高。”他說。

在該企業的展示廳內，李謙啟動了一款擁有6個“關節”的機器人(用到了6款他們自產的諧波減速器)。記者注意到，這臺機器人根據預先設定好的程序，循環做出“揮臂”、“握手”、“投籃”等一系列有難度的動作，且看上去比人體的手臂更靈活有力。李謙稱，如果把該機器人用于生產數碼相機，那它平均十幾秒即可完成一臺相機的組裝，速度上完全超越了人工。

記者了解到，2013年中國以3.7萬臺的采購量首次成為全球最大的機器人市場，日本和美國排在第二、三位，采購量分別為2.2萬臺和近2萬臺。但令人遺憾的是，因機器人的核心零部件無法自給自足，我國采購的3.7萬臺機器人中，國產機器人只占了5%左右。

“諧波減速器便是最重要的關鍵零部件，能占到機器人總成本的30%，”李謙說，“《機器人用諧波齒輪減速器》標準的制定，能夠有效指導國內機器人關鍵零部件的生產與制造，推動國內機器人行業的發展。”