現代自動化設備制造技術的不斷發展，FMS及FMC使機械加工的面貌發生了質的變化，零件制造、金屬成形、切削加工等日趨綜合自動化。然而，由于加工技術的發展遠返超過裝配技術，裝配工藝已成為現代化生產的薄弱環節。裝配工人往往在長時間內重復單調的、勞動強度較大的工作，4初副加工過程相比，勞動生產率要相對低得多。因此，現代制造業對產品裝配自動化提出了高要求，實現裝配自動化是生產過程自動化或工廠自動化的重要標志，也是系統工程學在機械制造領域里實施的重要內容。