1、引言

  　 可編程序控制器（PLC, Programmable Logic Controller）是采用微電腦技術制造的自動控制設備。他以順序控制為主，回路調節為輔，能完成邏輯判斷、定時、記憶和算術運算等功能。

   　 隨著PLC技術的發展，其功能越來越多，集成度越來越高，網絡功能越來越強，PLC與上位PC機聯網形成的PLC及其網絡技術廣泛地應用到工業自動化控制之中，PLC集三電與一體，具有良好的控制精度和高可靠性，使得PLC成為現代工業自動化的支柱。PLC的生產廠家和型號、種類繁多，不同型號自成體系有不同的程序語言和使用方法，本文擬就用日本立石公司生產的OMRON C20p型PLC，設計幾個PLC在三相異步電機控制中的應用，與傳統的繼電器控制相比，具有控制速度快、可靠性高、靈活性強等優點，可作為高校學生學習PLC的控制技術的參考，也可作為工業電機的自動控制電路。

　　2、 PLC在電機控制中的應用［1～3］

　　2.1三相異步電機的正反轉控制

?　要求當按下正轉按鈕，電機連續正轉，此時反轉按鈕不起作用（互鎖），按下停止按鈕電機斷開電源，按下反轉按鈕電機連續反轉，正轉不起作用。圖1所示為三相異步電機的正反轉控制原理圖。

　　2.2三相異步電機的Y—△啟動

?　要求起動時電機接成Y型，經過一段時間自動轉化為△形運行，要求Y形斷開后△形才能啟動，防止Y形未斷△形啟動造成電源短路。圖2所示是三相異步電機Y—△啟動控制原理圖。?

　　2.3三相異步電機時間控制

?　要求第1臺電動機M1啟動5 s后，第2臺電動機M2自動啟動，只有當第2臺M2停止后，經過5 s延時，M1自動停止。圖3所示是三相異步電機時間控制原理圖。

　　3 、程序的寫入與運行
?　將PLC聯上編程器并接通電源后，PLC電源指示燈亮，將編程器開關打到“PROGRAM”位置，這時PLC處于編程狀態。編程器顯示PASSWORD！這時依次按Clr鍵和Montr鍵，直至屏幕顯示地址號0000，這時即可輸入程序。

    　在輸入程序前，需清除存儲器中內容，依次按Clr、Play/Set， Not，Rec/Reset和Montr鍵，即將全部程序清除。按照以上3種控制的梯形圖或程序指令將3種控制程序寫入PLC，當上述3部分程序輸入到PLC機中后，用上下方向鍵讀出所寫程序，如程序有錯，可用插入指令和刪除指令修改程序。

    　程序輸入正確后，分別按圖1（a）和（c）連接PLC外部接線及主回路線路實現電機正反轉控制，按圖2（a）?和（c）連接線路實現電機Y—△啟動，按圖3（a）?和（c）連接線路實現電機的時間控制。此設計可以一次性把3種控制電路的程序全部輸入，同時控制3種電路，運行時，按下SBF，SBR電機正反轉啟動，按下SB1，SB2控制電機Y—△啟動，按下SB3，SB4電機順序啟動，互不干擾，事半功倍，實現了一臺PLC同時控制多種電路形式。