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PLC在懸臂式三維機器手上的應用

放大字體  縮小字體 發布日期:2014-10-21     來源:[標簽:出處]     作者:[標簽:作者]     瀏覽次數:140
核心提示:

  一、概述

  隨著工業自動化的發展,機械手的出現大大減輕了工人的勞動強度,提高了勞動生產率。PLC控制機械手的運動使其更加準確、可靠。本文主要介紹PLC控制三維機械手在點膠行業上的應用。

  二、整體結構和配置

  控制器:FPGC32T2+FPG-PP12+FPG-COM3

  觸摸屏:PWS6600S-S

  驅動器:松下伺服驅動器

  減速器:MOTEC減速器

  機器人:ROBOWORKER

  三、機械設計

  機器人選用德國ROBOWORKER公司的直角坐標機器人。他有運動速度快、定位精度高、使用壽命長、承載大等特點。非常適用于搬運、碼垛、涂膠、檢測等設備。

  為了保證懸臂軸的精度和剛性,X軸選用雙軌結構,兩根軌通過滑塊進行剛性連接,具體結構如下:

  四、系統功能

  本系統主要完成涂膠任務,有兩種涂膠模式

  1.根據客戶生產產品的不同,可以預先在控制器中存儲若干圖形供客戶選擇,客戶可以通過人機界面選擇圖形進行涂膠工作,例如:

  2.如果客戶涂膠的產品沒有預先設置,進行加工的產品是非標產品,可以采用示教功能,在觸摸屏上切換到示教模式,通過手動功能對圖形上的點進行檢測,之后存儲,這樣可以通過采集多個點對圖形進行最終確認,圖形的精度取決于采集點的數量,最大一個圖形可以采集5000個數據點;旧蠞M足一般非線性軌跡的要求。

  五、總結

  可編程控制器PLC以其豐富的運動控制功能、高可靠性、在機械手控制的設計中起到了十分重要的作用,在實際使用中取得了良好的效果。

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