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韓國推出“螃蟹機(jī)器人” 可在水下潛200米

放大字體  縮小字體 發(fā)布日期:2014-10-20     來源:[標(biāo)簽:出處]     作者:[標(biāo)簽:作者]     瀏覽次數(shù):152
核心提示:

韓國海洋科學(xué)和技術(shù)研究所近日展示了其研制的世界上最大、下潛最深的水下行走機(jī)器人——CrabsterCR200。該機(jī)器人就像一只巨大的機(jī)器螃蟹,其重量達(dá)到635公斤,下潛深度可達(dá)200米,能夠在海底行走。

據(jù)科研人員介紹,這種螃蟹機(jī)器人可用于科學(xué)勘測項(xiàng)目,例如修復(fù)石油和天然氣管道等海底設(shè)施。研究人員稱,這款機(jī)器人可以代替潛水員在強(qiáng)洋流下作業(yè),它能夠在強(qiáng)洋流下固定,將“頭”低下來,抬升尾部,正面迎著洋流。螃蟹機(jī)器人裝配有11個(gè)攝像頭,其中一個(gè)是聲學(xué)相機(jī),可以通過反射聲波觀測渾濁的海水,并拍攝實(shí)時(shí)視頻。這款機(jī)器人可使用聲吶建立水環(huán)境3D圖像,在水下移動(dòng)的時(shí)速為1.6公里。

下潛最深“螃蟹機(jī)器人”

深海潛水器可以分為帶纜水下機(jī)器人、自主型水下機(jī)器人和載人潛水器等。深海潛水器、特別是深海載人潛水器,是海洋開發(fā)的前沿與制高點(diǎn)之一,其水平可以體現(xiàn)出一個(gè)國家材料、控制、海洋學(xué)等領(lǐng)域的綜合科技實(shí)力。深海潛水器與潛艇的主要技術(shù)區(qū)別是深海潛水器不是完全自主運(yùn)行的,必須依靠母船補(bǔ)充能量和空氣。比如“蛟龍”號(hào)的母船是“向陽紅09”。每次海試結(jié)束后,“蛟龍”號(hào)都會(huì)被回收到母船上,而不是在海中獨(dú)立行駛。深海潛水器體積較小,航程短,也沒有潛艇那樣的艇員生活設(shè)施。

深海潛水器和潛艇的下潛方法相同,都是向空氣艙中注入海水,但上浮的方法則不同。潛艇上浮時(shí),會(huì)使用壓縮空氣把空氣艙中的海水逼出去。而深海潛水器由于下潛深、環(huán)境壓力大,壓縮空氣不足以逼出空氣艙中的海水。水下5000米的壓力相當(dāng)于500個(gè)大氣壓,也就是相當(dāng)于在1平方米的面積壓上5000噸重量。

深海潛水器采用拋棄壓載鐵的辦法實(shí)現(xiàn)上浮。深海潛水器一般是通過電磁鐵控制壓載鐵,所以萬一深海潛水器失去動(dòng)力,電磁鐵失效,壓載鐵會(huì)在重力的作用下自動(dòng)脫離潛水器,使?jié)撍魃细 ?/p>

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