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國內(nèi)團(tuán)隊(duì)成功研制低成本機(jī)器人傳感器

放大字體  縮小字體 發(fā)布日期:2014-10-20     來源:[標(biāo)簽:出處]     作者:[標(biāo)簽:作者]     瀏覽次數(shù):125
核心提示:

機(jī)器人在從工業(yè)走向家庭的過程中,面臨著許多問題,其中重要的一條就是:太貴了。近日,國內(nèi)團(tuán)隊(duì)RoboPeak推出低成本激光雷達(dá)RPLidar,售價(jià)僅為普通工業(yè)級激光雷達(dá)的十分之一。

RPLidar是一款能夠?qū)χ車h(huán)境進(jìn)行360度測距掃描的激光雷達(dá)。它的設(shè)計(jì)初衷就是成為一個(gè)消費(fèi)級產(chǎn)品能用的傳感器。作為移動(dòng)機(jī)器人用來定位、建模的重要傳感器激光雷達(dá),成本一般在數(shù)萬元(最低檔近一萬,中檔產(chǎn)品在幾萬)。如果你打定主意做一臺(tái)家家都買得起的機(jī)器人,那你顯然不能用那些動(dòng)輒數(shù)萬元的工業(yè)級傳感器。RPLidar目前的售價(jià)為2399人民幣,它的出現(xiàn)為開發(fā)消費(fèi)級機(jī)器人產(chǎn)品帶來了可能性。創(chuàng)始人陳士凱稱,如果市場反應(yīng)良好,他們有信心日后將價(jià)格做到千元以下。

它是如何將成本降到工業(yè)級產(chǎn)品的十分之一,同時(shí)又保證性能的呢?據(jù)開發(fā)團(tuán)隊(duì)介紹,過去傳統(tǒng)的激光傳感器通過高精度的光學(xué)和機(jī)械部件來保證性能,而他們采用了相對普通、更便宜的光學(xué)和機(jī)械部件,但利用先進(jìn)的算法處理來彌補(bǔ)了性能(請注意:近年來許多傳感器都在走這樣的路線,即使用普通原件 獨(dú)特算法,典型如Leap Motion)。再加上不需要應(yīng)對工業(yè)極端環(huán)境。所以成本一下子就降下來了。

雖然無法像工業(yè)品那樣應(yīng)對極端條件,但對于普通生活環(huán)境來說,RPLidar的性能已經(jīng)足夠,據(jù)稱在一些方面甚至達(dá)到了中低檔的工業(yè)級激光雷達(dá)的效果。

機(jī)器人從業(yè)者和愛好者阿杰在第一時(shí)間預(yù)定并試用了RPLidar。他這樣評價(jià)道:“從這一版本來看,還有很多改進(jìn)的余地,譬如幀率低、采樣角度不如工業(yè)級穩(wěn)定等等。但是掃描出來圖像非常棒,比很多中低端的工業(yè)級設(shè)備都要好。所以對于一些特定的使用場景很適合,譬如做SLAM(定位與地圖構(gòu)建)。”

這款產(chǎn)品已經(jīng)上市,目前面向的客戶是機(jī)器人的廠商,以及機(jī)器人愛好者、開發(fā)者。據(jù)陳士凱透露,目前已經(jīng)有多家國內(nèi)外的廠商聯(lián)系到他們,研究RPLidar能否用在他們的清潔機(jī)器人和飛行器上。

談到未來的發(fā)展方向,Robopeak團(tuán)隊(duì)希望首先通過激光傳感器切入這一市場,并不斷完善這一產(chǎn)品。然后考慮為開發(fā)者提供整機(jī)的解決方案。最終找到機(jī)會(huì)直接開發(fā)面向終端消費(fèi)者的產(chǎn)品。

關(guān)于robopeak

robopeak過去是一支由技術(shù)愛好者組成的團(tuán)隊(duì),09年成立。創(chuàng)始人陳士凱畢業(yè)于上海交通大學(xué)計(jì)算機(jī)系,曾就職于英特爾公司。團(tuán)隊(duì)的成員最初都是他的同學(xué)和同事們,兼職運(yùn)作。早在2010年,他們就開始研究激光傳感器并確定方案,經(jīng)過多年和開發(fā),一直到2012年,他們終于將其產(chǎn)品化,2012年底他們開始準(zhǔn)備量產(chǎn)。去年年底,團(tuán)隊(duì)開始公司化運(yùn)作。目前有5位合伙人,都是技術(shù)出身。

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