工業機器人是自動化技術發展的高度產物，它綜合了計算機、控制論、機構學、信息和傳感技術、人工智能、仿生學等多學科，由操作機、控制器、伺服驅動系統和檢測傳感裝置構成，是先進制造技術領域不可缺少的自動化設備，它的應用是一個國家工業自動化水平的重要標志。

自動化系統的無縫集成和控制

在人口紅利拐點來臨和產業升級的背景下，工業機器人逐步走進公眾的視野。我國經濟結構轉型的“推力”、人口結構變化造成勞動力短缺與制造業用人成本趨勢性上升的“拉力”和產業政策扶持的“催化力”正觸發著國內工業機器人市場的蓬勃發展。工業機器人的發展也成為了自動化企業新的戰略增長點。

從機器人行業來看，未來技術發展的關鍵在于機器人與其他自動化系統的無縫集成和控制，以及機器人與人共同工作的安全保障。因此，總而言之，無論是驅動系統還是運動控制，創造小、輕、快、安全和更智能更柔性的機器人，將是未來主流技術發展趨勢。

驅動產品未來發展的方向是穩定性，機器人需要頻繁啟停，這對機器人的穩定性提出了更高的要求，隨著國內用戶的特殊化需求越來越多，驅動系統也將被用戶要求定制化。而我國工業機器人現狀是自主創新能力低下，自主知識產權匱乏，具體表現在國產高端自動化產品奇缺，市場競爭力不強。我國國產高端成套專用控制系統或優化系統幾乎為零，公用工程大型裝備自動化控制系統十分落后。

自動化機器人中國市場普及

隨著我國制造業從勞動密集型向現代化方向發展，機器人保有量達到一定的規模，但與發達國家相比仍然有不少差距。僅從汽車工業每百萬名生產工人占有的機器人數量來比較，日本1710臺、意大利1600臺、美國770臺、英國610臺、瑞典630臺，而我國還不到90臺，中國仍然是世界上相對比較落后的國家。面對中國這樣龐大的市場，每個機器人供應商都有著非常大的用武之地。

我國進口的工業機器人主要來自日本。近年來，隨著我國經濟的快速增長，特別是汽車業的高速發展，每年新增工業機器人的臺數和總量都在快速增長。2006年，我國工業機器人新安裝臺數達5770臺，2007年為6581臺，2008年則達到7500臺。截至2008年年末，我國已有工業機器人31400臺。

作為先進制造業中不可替代的重要裝備和手段，工業機器人的應用和普及自然成為企業較理想的選擇。機器人工作站，特別是機器人自動化生產線的不斷出現，不僅大大增強了企業競爭力，也給用戶帶來了顯著效益，隨著企業自動化水平的不斷提高，機器人自動化生產線的市場肯定會越來越大，將逐漸成為自動化生產線的主要形式。