機器人我們談了很多，但大部分都是集中產業市場環境，在技術領域并沒有過多提到，而技術恰恰是制約我國機器人產業最主要因素，眾多核心技術并沒有取得決定性的突破，占領國內市場也就無從談起。

在國內勞動力成本不斷提升的背景下，工業機器人在不少領域替代人工的趨勢形成，中國市場需求量快速增長，為行業的發展帶來了巨大的空間。不過中國的機器人市場上，內資企業的市場占有率很低。多家研究機構認為，當前，中國已具備培育世界級機器人自動化廠商的土壤，機器人(300024)等公司的技術已經達到世界先進水平，且在性價比提升的狀況下市場接受度提升，進口替代的前景廣闊。

目前機器人核心零部件90%以上需要依托進口，國產機器人從本質上來看也就是完成了附加值極低的組裝工作，沒有任何核心技術可言!從市場占有率看，內資企業只是完成了不到10%的市場占領，大部分產業市場被諸如發那科、ABB等國際自動化企業所占領。

機器人是機電一體化優勢體現，可是國內在減速器、伺服電機與控制系統等方面都存在這樣或那樣的不足。

伺服電機國內亦有不少廠商在生產，但剖析伺服電機的本質，核心的處理器、IGBT模塊、高分辯率的編碼器，依舊是需要進口，并且因為國內裝配工藝的差距，國產伺服電機在設計轉子與定子的間隙時留的公差較大，因此也從一定程度上制約了國產伺服電機的高速響應性與扭矩的特性，并且高速發熱非常嚴重，這也就是為什么國產伺服電機大多應用在1500轉/分以下的場合!

控制系統目前國內廠商研究者眾，但大多停留在運動與算法的層面，一臺能高速大負載高精度的機器人，一定要涉及動力學的應用，而在國產控制系統中暫時鮮有人涉及的，并且離線編程軟件、三維教導、視覺跟蹤等擴展軟件，都很難在市場上見到產品，而所謂的國產幾大家機器人生產商，除廣數外，其他暫時均停留在應用KEBA、倍福、貝加萊的成套控制系統的層面

過去5年我國工業機器人行業復合增速約30%，不過截至目前，我國工業機器人數量僅為日本的10%和德國的25%，市場空間很廣闊;與中國當前近似的日本上世紀80年代，曾因人力成本上升驅動機器人行業10年復合增速近50%，由此預計，未來3年中國該行業復合增速可達30%，兩到三年后機器人將開始爆發性成長。

業內認為，由于性價比臨近拐點，工業機器人接受度漸增，中國已成為全球機器人增長最快的市場，中國的機器人行業迎來最好發展時代。2011年中國機器人銷量達22577臺，比2010年增長50.7%。IFR預測2012年中國機器人市場需求約26000臺，占全球比重 14.36%;到2015年，中國機器人市場需求將達35000臺，占全球比重16.9%，成為全球規模最大的市場。

此前已有政府官員表示，工信部將與國務院有關部門溝通協調，指導意見主要從以下方面著手推進工業機器人產業發展。首先，注重產業研發，突破技術瓶頸。針對主要應用及產業急需，推進工業機器人全壽命可靠周期評價，突破控制器、伺服電機和精密減速器等關鍵零部件的核心技術。開展國產關鍵零部件的集成化研究，整合現有資源，形成一批產業機器人的實驗室、技術中心。

第二，推動應用示范，配套相關行業的發展。積極推動汽車、電子、軍工、物流、醫藥、危險品制造等行業工業機器人的應用示范，利用工業機器人改造傳統產業，提高生產運行效率�！吧现�，我們在北京召開了一個工業機器人的推介會，主要是跟民爆行業的對接。由于民爆行業具有很高的危險性，所以我們一直希望能在民爆行業廣泛地推廣機器人的運用。這實際上也是希望開拓工業機器人的下一個重點使用領域 ——危險品制造。”王衛明說。

第三，根據區域特色，引導行業有序發展，制定行業準入標準。引導具有技術與產業優勢的地區，結合科研能力、產業基礎，科學謀劃有序推進各地機器人產業發展，并協調推進工業機器人標準化體系建設，包括行業技術標準及重點應用標準。