外形緊湊、功能強勁的IRB 140是一款六軸多用途工業(yè)機 器人，有效荷重6 kg，工作范圍長達 810mm，可選落地 安裝、倒置安裝或任意角度掛壁安裝方式
IRB 140分標準型、鑄造***型、潔凈室型、可沖洗型4種機型，所有 機械臂均全面達到IP67防護等級，易于同各類工藝應用相 集成與融合。
IRB 140設計緊湊、牢靠，采用集成式線纜包，進一步提高了整體柔性。可選配碰撞檢測功能（實現(xiàn)全路徑回退），使可靠性和安全性更有保障。
工博士機器人維保服務手冊-202408
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