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什么是焊接機器人?焊接機器人常見的故障原因及解決措施介紹

放大字體  縮小字體 發布日期:2023-02-02  來源:機器人百科  瀏覽次數:147
焊接機器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業機器人。隨著電子技術、計算機技術、數控及機器人技術的發展,自動焊接機器人, 從60年代開始用于生產以來,其技術已日益成熟。

在工業機器人應用越來越廣泛的今天,幾乎所有的行業都在考慮采用機器人替代人工,也包括了焊接行業。當然,任何東西在使用的時候都會出現故障,焊接機器人出現故障一般有以下幾種:

1、操作不當造成的人為故障,主要有焊接機器人焊槍損壞、裝卸工件不當造成變位機隨動不見變形。

2、外圍設備設計制造不良造成的故障,主要有:升降平臺開關和線纜問題、示教器顯示部分元器件質量問題。

3、環境保護不當,如果空氣中濕度過大及靜電作用,同時焊接現場粉塵較大,造成控制柜內積塵、產生誤動作。

4、插接板接口發生腐蝕性氧化,接觸不良,造成無法開機或設備工作不穩定。

以上就是焊接機器人常見的故障,它跟所有工業機器人一樣,也都是由機器人本體、控制柜及示教編程器等主要部分構成的,只是焊接機器人還需要配焊接電源、送絲裝置及焊槍裝置等。

在使用的初期,如出現故障,一般有以下幾種處理方法:一是公司專業維修人員來跟蹤設備;二是聯系廠家對工作人員進行系統培訓和學習;三是建立完善的維修記錄和標準的故障診斷規范。

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