工業(yè)機(jī)器人中使用了各種各樣的傳感器。工業(yè)機(jī)器人傳感器可以讓機(jī)器人測量和理解環(huán)境或物體的位置、方向、距離、大小、重量、加速度、力矩、亮度等特性，幫助工業(yè)機(jī)器人完成各種任務(wù)。按照收集信息的方式，常見的工業(yè)機(jī)器人傳感器可以分為以下幾種：

1、光傳感器

光傳感器可以識別光或電壓的變化，然后根據(jù)光的變化產(chǎn)生相應(yīng)的電壓差。工業(yè)機(jī)器人常用的光傳感器有光伏電池和光敏電阻等。

2、扭矩傳感器

扭矩傳感器可以識別工業(yè)機(jī)器人手臂及末端工具施加的力，為工業(yè)機(jī)器人提供了觸覺。一般工業(yè)機(jī)器人的扭矩傳感器會安裝在工業(yè)機(jī)器人和工具之間，以監(jiān)控機(jī)器人施加在工具上的力。

3、接近傳感器

接近傳感器可以在不需要對物體有物理接觸的情況下對物體進(jìn)行檢測，工作方式也比較簡單。常見的接近傳感器是由發(fā)射器發(fā)射電磁波，接收器接收并分析物體返回的信號。工業(yè)機(jī)器人常用的接近傳感器有紅外收發(fā)器，可以通過紅外光束的反射和捕獲來來識別障礙物，檢測附近物體的存在。

4、加速度傳感器

加速度傳感器可以通過動力和靜力來測量加速度和傾斜度。通過對這兩個力的測量，機(jī)器人可以確定移動物體所需要的加速度，并且確定機(jī)器人的平衡情況。