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技術文章:如何用安川機器人實現兩處輪流放產品

放大字體  縮小字體 發布日期:2022-12-21  來源:設備工控PLC男  瀏覽次數:39
如何用安川機器人實現兩處輪流放產品

接觸過機器人編程的朋友應該知道,機器人不能像PLC一樣,不斷的循環掃描,需要靠跳轉等指令來實現這個。

分享一個利用跳轉指令來實現循環掃描,并循環在兩處放料的程序,感興趣的可以參照我的思路去做:

從001到005就是實現循環掃描的方法,中間003和004是條件跳轉。有不明白的可以私信我。

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