工業機器人技術參數包括自由度、定位精度和重復定位精度、工作范圍、最大工作速度、承載能力、工作載荷、控制方式、驅動方式等。

選擇工業機器人規格時需要考慮以下幾個方面：

1、負載能力：根據需要搬運或處理的物品重量，選擇機器人所需的負載能力。一般選擇比實際需求略高的規格，以保證機器人正常使用和壽命。

2、操作自由度：機器人操作自由度的數量決定了它能執行的任務和操作能力，常見的有3自由度、6自由度和7自由度。選擇機器人時要考慮操作自由度是否能夠滿足所需的操作要求。

3、工作空間：選擇機器人時要考慮工作區域和空間限制，以確保機器人能夠在相應的工作空間內自由移動和執行操作任務。

4、精度和速度：精度和速度是機器人重要的性能指標，需要根據具體的操作任務需求進行選擇，對于需要高精度、高速度的操作任務，需選用相應高精度和高速度的機器人。

5、控制方式：機器人的控制方式分為手動和自動控制兩種。手動控制適合需要人工干預的操作任務，自動控制適合需要自主執行操作任務的應用場景。選擇機器人時要考慮自動化程度，選擇適合自動化程度的控制方式。

6、安全保護：機器人操作過程中需保證安全，需要選擇具備相應安全保護機制的機器人規格。常見的安全保護機制包括防撞觸碰、急停保護、安全鎖定等。

在選擇工業機器人時，首先需要確定應用場景和機器人用途，以及所需機器人的負載能力、重復定位精度、運動速度、臂展、防護等級等參數。然后，根據應用場景和機器人用途，選擇合適的機器人類型，如協作型機器人、直角坐標型機器人、圓柱坐標型機器人、多關節機器人等。最后，還需要考慮機器人的有效負載、自由度、最大工作范圍、定位精度、重復精度、速度、本體重量等因素，并根據實際需求進行選型。