国产精品亚洲一区二区z-国产精品亚洲一区二区三区-国产精品亚洲一区二区三区喷水-国产精品亚洲一区二区三区在线-国产精品亚洲一区二区无码-国产精品亚洲一区二区在线观看

首頁 > 小百科 > 伺服電機 > 正文工業機器人 PLC編程 變頻器 伺服電機 流體控制 人工智能 其他 

機器人百科:伺服電機工作原理

放大字體  縮小字體 發布日期:2023-03-13  來源:機器人百科  瀏覽次數:80
 

伺服電機內部的轉子是永磁鐵,驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場,轉子在此磁場的作用下轉動,同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器,驅動器根據反饋值與目標值進行比較,調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度(線數)。

“伺服”一詞源于希臘語“奴隸”的意思。“伺服電機”可以理解為絕對服從控制信號指揮的電機:在控制信號發出之前,轉子靜止不動;當控制信號發出時,轉子立即轉動;當控制信號消失時,轉子能即時停轉。

伺服電機是自動控制裝置中被用作執行元件的微特電機,其功能是將電信號轉換成轉軸的角位移或角速度。

工作原理

1、伺服系統(servo mechanism)是使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(或給定值)的任意變化的自動控制系統。伺服主要靠脈沖來定位,基本上可以這樣理解,伺服電機接收到1個脈沖,就會旋轉1個脈沖對應的角度,從而實現位移。

因為,伺服電機本身具備發出脈沖的功能,所以伺服電機每旋轉一個角度,都會發出對應數量的脈沖,這樣,和伺服電機接受的脈沖形成了呼應,或者叫閉環,如此一來,系統就會知道發了多少脈沖給伺服電機,同時又收了多少脈沖回來,這樣,就能夠很精確的控制電機的轉動,從而實現精確的定位,可以達到0.001mm。

直流和交流伺服電機

1、直流伺服電機分為有刷和無刷電機。

有刷電機成本低,結構簡單,啟動轉矩大,調速范圍寬,控制容易,需要維護,但維護不方便(換碳刷),產生電磁干擾,對環境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業和民用場合。

無刷電機體積小,重量輕,出力大,響應快,速度高,慣量小,轉動平滑,力矩穩定。控制復雜,容易實現智能化,其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。電機免維護,效率很高,運行溫度低,電磁輻射很小,長壽命,可用于各種環境。

2、交流伺服電機也是無刷電機,分為同步和異步電機,目前運動控制中一般都用同步電機,它的功率范圍大,可以做到很大的功率。大慣量,最高轉動速度低,且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩運行的應用。

3、伺服電機內部的轉子是永磁鐵,驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場,轉子在此磁場的作用下轉動,同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器,驅動器根據反饋值與目標值進行比較,調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度(線數)。

交流伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上的區別:

交流伺服要好一些,因為是正弦波控制,轉矩脈動小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單,便宜。

永磁交流伺服電機

永磁交流伺服電機同直流伺服電動機比較的主要優點有:

⑴無電刷和換向器,因此工作可靠,對維護和保養要求低。

⑵定子繞組散熱比較方便。

⑶慣量小,易于提高系統的快速性。

⑷適應于高速大力矩工作狀態。

⑸同功率下有較小的體積和重量。

伺服電機(servo motor )是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機,是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機可以控制速度,位置精度非常準確,可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制,并能快速反應,在自動控制系統中,用作執行元件,且具有機電時間常數小、線性度高等特性,可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類,其主要特點是,當信號電壓為零時無自轉現象,轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。

工博士工業品商城聲明:凡資訊來源注明為其他媒體來源的信息,均為轉載自其他媒體,并不代表本網站贊同其觀點,也不代表本網站對其真實性負責。您若對該文章內容有任何疑問或質疑,請立即與商城(m.xyent.cn)聯系,本網站將迅速給您回應并做處理。
聯系電話:021-31666777
新聞、技術文章投稿QQ:3267146135  投稿郵箱:syy@gongboshi.com
分享到: 

分享與收藏:  小百科搜索  告訴好友  關閉窗口  打印本文 本文關鍵字:機器人百科 伺服電機 工作原理 

新聞視頻

 
推薦小百科
最新文章
主站蜘蛛池模板: 久久精品9| a级毛片视频免费观看 | 日韩国产成人无码av毛片 | 久久精品人人做人人爽97 | 亚洲日韩国产精品乱-久 | 亚洲精品成人久久 | 久久婷婷五月综合色奶水99啪 | 久久久久无码精品国产 | 人人爽人人片人人片av | 国产精品成人99一区无码 | 国产精品人妻无码久久久2022 | 无码av免费精品一区二区三区 | 亚洲欧美日本视频 | 性猛交╳xxx乱大交 性猛交ⅹxxx富婆视频 | 看a网站 | 亚洲日本无码AA在线播放 | 男进女内免费视频无遮挡 | 天天噜天天干 | 色翁荡息又大又硬又粗又视频图片 | 九九热香蕉视频 | 无码人妻少妇色欲av一区二区 | 亚洲 小说区 图片区 都市 | 午夜视频国产 | 久久久日韩精品一区二区三区 | a级无遮挡超级高清-在线观看 | 天天艹夜夜| 国产精品免费露脸视频 | 国产一区二区三精品久久久无广告 | 亚洲精品午夜国产va久久成人 | 熟妇高潮精品一区二区三区 | 日韩欧美在线观看视频一区二区 | 成人年无码av片在线观看 | 羞羞网页| 国产一区在线播放 | 国产福利视频 | 色婷婷婷丁香亚洲综合不卡 | 色日本在线 | 国产在线观看自拍 | а√8天堂中文官网资源 | 草免费视频 | 久久一区二区精品综合 |