什么是AGV？

1. AGV全稱為自動導引小車（Automated Guided Vehicle），是指裝備有電磁或光學等自動 導引裝置，能夠沿規定的導引 路徑行駛，具有安全保護以及 各種移載功能的運輸小車。

2. AGV是一種以電池為動力，裝有非接觸導向裝置的無人駕駛自動化車輛。它的主要功能表現為能在計算 機監控下，按路徑規劃和作業 要求，使小車較為精確地行走 并�？康街付ǖ攸c，完成一系 列作業功能。

3. AGV以輪式移動為特征，較之步行、爬行或其它 非輪式的移動機器人具有行動快捷、工作效率 高、結構簡單、可控性強、安全性好等優勢。與物料輸送中常用的其他設備相比，AGV的活動 區域無需鋪設軌道 、支座架等固定裝置，不受 場地、道路和空間的限制。在自動化物流系統中， 最能充分地體現其自動性和柔性，實現高效、經濟、靈活的無人化生產。

AGV主要特點：
柔性規劃
具有可靠的調度能力，靈活性強，自動化程度高，使物流管理有序整潔。

提高效率
節約人力資源，解放勞動 力，實現無人化生產。

安全可靠
多重安全保護，故障率小， 物料搬運精準不失誤。

AGV分類：

按導航/導引方式分類，包括了激光導航、自然導航、視覺導航、磁帶或詞條導引、磁釘導引、二維碼導引，另外復合導引可使定位更精確，如激光+磁釘。

AGV分類


AGV單機框圖：




AGV單機框圖


AGV系統框圖：

AGV的應用場景：

AGV專業搬運，應用場景包括了汽車搬運、汽車制造、圖書分揀、電商分揀、倉儲物流、生物培育、3C電子、家電制造、專項定制等。

AGV應用場景

在物流自動化領域，汽車、家電、3C電子、電商、煙草等多個行業，都是AGV應用最廣泛的領域。

目前我國已經成為全球最大的AGV應用市場，AGV產業鏈由零部件企業、本體企業、系統集成商、代理商、終端客戶構成。當前AGV應用領域正不斷拓寬，種類更加繁多，功能越來越強，自動化和智能化水平顯著提高。

當前，物流行業規模正在以每年40％的速 度快速增長，卻依然是典型的勞動密集型行業。隨著機器人技術迅速崛起，各行業掀起一股“機器換人”的熱潮。

在工業 4.0和“中國制造2025”的推動下，智能物流迎來了重大的發展機遇，智能物流也是構建未來智能工廠的基石。AGV是智能物流裝備的關鍵核心設備。智能物流的任務是要找到一條盡可能地降低庫存、 提高靈活性、降低成本、生產時間和資源耗費方面的優化之路，也是企業智能升級的必由之路。