什么是機器人底盤？

機器人是一種集多種技術與功能的結合體，除了軟件功能外，其他重要部分都集中在機器人底盤這一硬件上，它承載了機器人的定位導航及避障等多種功能。

根據結構的不同，機器人底盤可分為輪式、多足式及履帶式等。但應用于服務機器人身上主要以輪式機器人底盤居多，相對而言，輪式機器人底盤平穩性更好、運動噪音更低，且便于裝拆及維護，對于立足于產品設計的通用底盤也更為合適。

機器人底盤承載了機器人本身的定位、導航及避障等基本功能，可幫助機器人實現智能行走，以思嵐科技的ZEUS為例，內置SLAMWARE高性能自主定位導航模塊，用戶可根據實際需要搭載不同的應用，可廣泛適用于餐廳、商場、銀行、辦公樓等場景下的應用，無需外部環境調整及認為編程設置。

機器人底盤技術主要有哪些？

總的來說ZES（機器人底盤）主要擁有以下三大技術：

1.定位建圖

ZEUS機器人底盤采用國內領先的SLAM技術，不僅知道周邊環境，還能識別自己在哪，同時采用SharpEdge構圖技術，構建厘米級高精度地圖。

2.路徑規劃

除了采用國內領先的SLAM技術外，還融合了激光雷達、深度攝像頭、超聲波、防跌落等多種傳感器數據，配合導航算法，更能靈活的規劃行走路線。

當雷達掃描區域上方出現障礙物時，將使用融合導航技術，通過深度攝像頭、超聲波、雷達等傳感器全面感觀周圍環境，規避障礙物并重新規劃路線。利用超聲波傳感器精準探測玻璃、鏡面等高透材質障礙物，從而在靠近這些物體前及時避讓。

3.自主避障

在獲取自身定位、地圖數據后，ZEUS（機器人底盤）采用了思嵐科技自主研發的SLAMWARE自主定位導航算法，融合多傳感器數據，可實現自主避障、規劃路線，在各種障礙物之間穿梭自如。