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免示教焊接機(jī)器人H型鋼自動(dòng)生成刀路
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品牌： 工博士
免示教焊接機(jī)器人： 小擺幅電弧跟蹤
免示教焊接機(jī)器人： 焊機(jī)電流信號(hào)直接采集處理
免示教焊接機(jī)器人： 焊點(diǎn)位置信號(hào)過濾
單價(jià)： 面議
所在地： 上海
有效期至： 長(zhǎng)期有效
最后更新： 2025-01-14 10:51
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 產(chǎn)品詳細(xì)說明
 免示教焊接機(jī)器人H型鋼自動(dòng)生成刀路

免示教焊接機(jī)器人H型鋼自動(dòng)生成刀路
免示教焊接機(jī)器人包角焊與連續(xù)焊

免示教焊接機(jī)器人包角焊與連續(xù)焊尋位過程，測(cè)量拐角位置








免示教焊接機(jī)器人腰圓連續(xù)焊接

免示教焊接機(jī)器人腰圓連續(xù)焊接




免示教焊接機(jī)器人小擺幅電弧跟蹤

免示教焊接機(jī)器人小擺幅電弧跟蹤
小擺幅電弧跟蹤

1. 焊機(jī)電流信號(hào)直接采集處理：1mm小擺幅電弧跟蹤
2. 焊點(diǎn)位置信號(hào)過濾：
a. 采集基準(zhǔn)信號(hào)時(shí)如果經(jīng)過焊點(diǎn)會(huì)導(dǎo)致偏差；
b. 通過采集信號(hào)比對(duì)，排除焊點(diǎn)位置，保持電弧跟蹤穩(wěn)定



免示教焊接機(jī)器人箱型柱坡口自適應(yīng)


免示教焊接機(jī)器人箱型柱坡口自適應(yīng)
箱型柱坡口自適應(yīng)：

原本：
1. 人工坡口質(zhì)量差，坡口角度不均勻
2. 拼裝中變形導(dǎo)致間隙不均勻
3. 焊點(diǎn)，電渣焊孔等位置需要調(diào)整焊槍位置和工藝

免示教版本：自適應(yīng)全熔透焊接（加背墊）
掃描坡口（1次）
層道規(guī)劃
成型剖面

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