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發布信息

OTC機器人FD-B6L 負載6KG 7軸垂直多關節型 OTC機器人|歐地希機器人|OTC焊接機器人

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品牌: OTC
負載:: 6KG
重復定位精度:: ±0.08mm
單價: 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2023-11-16 17:32
瀏覽次數: 238
詢價
店鋪基本資料信息
 
產品詳細說明
OTC機器人 FD-B6L 7軸垂直多關節型 負載6KG

OTC歐地希機器人常用型號:OTC歐地希機器人常用型號:

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本公司還OTC歐地希機器人代理,具體供應的服務范圍有:

OTC機器人|歐地希機器人|OTC歐地希焊接機器人|OTC歐地希機械臂|OTC歐地希機器人項目|OTC歐地希機器人配件|OTC歐地希焊機|OTC氬弧焊機|OTC氣保焊機|二保焊|OTC歐地希機器人維修保養|OTC歐地希機器人售后服務|OTC歐地希機器人技術支持|管線包等。

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保持焊***位置和姿勢不變的情況下,可以改變機器人的姿勢;

7軸機器人的復雜示教,通過運用協調技術,實現簡單的手動操作;

將焊接電纜內藏于第7軸機構中,示教作業時不需要擔心電纜與夾具及工件的干涉。

機器人參數

構造 垂直多關節型
軸數 7
手臂*大可搬重量 4 kg
位置重復精度 ±0.08mm(注1)
驅動方法 AC伺服馬達
驅動容量 3550W
位置反饋 **值編碼器
動作范圍 基本軸 J1(旋轉1) ±170°
J2(前后) -145°~+70°
J7(旋轉2) ±90°
J3(上下) -170°~+142.6°
手臂軸 J4(回轉) ±155°
J5(擺動) -45°~+225°(注2)
J6(扭轉) ±205°(注2)
*大速度 基本軸 J1(旋轉1) 3.66rad/s{210°/s}
J2(前后) 3.66rad/s{210°/s}
J7(旋轉2) 3.14rad/s{180°/s}
J3(上下) 3.66rad/s{210°/s}
手臂軸 J4(回轉) 7.33rad/s{420°/s}
J5(擺動) 7.33rad/s{420°/s}
J6(扭轉) 10.5rad/s{600°/s}
手臂負荷能力 允許扭矩 J4(回轉) 10.1N.m
J5(擺動) 10.1N.m
J6(扭轉) 2.94N.m
允許慣性矩 J4(回轉) 0.38kg.m²
J5(擺動) 0.38kg.m²
J6(扭轉) 0.03kg.m²
機器人動作范圍截面面積 2.57m² ×340°
使用環境條件 溫度:0~45℃、濕度:20~80%RH(無結露)
本體重量 189kg
上部手臂可載重量 10kg(注3)
安裝方法 地面(注4)
本體顏色 白色(芒賽爾色標10GY9/1)

注1:位置重復精度遵照JIS B 8432 是標準的工具中心點(TCP)測量值
注2:第6軸的動作范圍可能因第5軸的姿勢而受到限制
注3:上部手臂可搬重量隨著*大可搬重量可以變化
注4:需要側掛、吊裝規格時請咨詢我司銷售人員
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