行星齒輪機構是住友公司開發的又一項技術。減小行星齒輪減速機齒隙的技術，以往均采用剪刀式及特殊零件等，而IB系列P1型通過提高各零件精度，實現了無損失的低齒隙。
特點：
1.高力矩能力:
大直徑角接觸球軸承支撐，能承受更大徑向負載。
2.業內**的緊湊性：
采用帶內齒輪機殼，結構非常緊湊
3.安裝非常簡單：
用螺栓（客戶自備）將伺服電機和減速機直接聯接后，只需用六角扳手固定輸入軸，即可投入使用。
4.產品類型：
客戶可根據自己適用類型選擇
用途：
搬運機器人
機器人周邊機器
FA關聯機器
半導體制造裝置
機床
裝載機
彎管機
變位機
醫療用機器
測定機器
沖壓機
激光加工機械
技術信息：
| 齒隙 |
3min、15min |
| 額定扭矩 |
10.5～101Nm |
| 電機功率 |
50～5000W |
| 減速比 |
1/3.7、1/5、1/9、1/11、1/15、1/21、1/33、1/45、1/81 |
| 輸入回轉數 |
6000r/min対応（機座號P110、P120） |
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