日本三菱RH-CH系列水平多關節型機器人優點：

A、提高生產力

1、等級高速動作，節拍時間提升，且1ststion可執行復雜復合作業。

2、縮短節拍時間，因連接高性能的新型控制器，使io處理、程序處理高速化。實際作業節拍時間縮短15%幅度。

3、實現高精度動作，高剛性手臂，自動調諧控制，監視robot的姿勢、負載，調整伺服調諧、實時濾波器。

4、確保耐環境性，手臂部ip65，本體部ip54，導入S系列使用的中空構造，將回轉關節完全封住。

5、直接連接GOT，三菱顯示器GOT1000系列與機器人控制器可以直接連接以太網，無需PLC，減低系統成本。

6、擴張功能標準裝備，將S系列的追加功能如：附加軸控制、追蹤控制、以太網等提升為標準裝備，降低系統成本。

B、降低維修費用

1、加上S系列深受好評的沖突檢知功能、支持原點回歸、維修檢測預知功能、搭載新功能。

2、設定刻度，以個體公差補正，縮短維修作業時間。

3、Graphic I/F 裝備新規格示教盒，因GUI而大幅改善操作性，以新規格TB縮短開始、調整、維修作業時間。

C、安全性保障

1、裝置全體符合安全規格ISO 10218(2006),使客戶使用的裝置全體符合安全規格。

2、符合各種規格，符合歐洲機械指令（CE）、UL規格。

D、原有系統的有效運用

機器人系統完全兼容S系列機器人，S系列機器人程序及I/O繪制可以100%共享。
 

日本三菱RH-CH系列水平多關節型機器人機能：

1、新型示教單元（選配）提升顯示性能及可操作性。簡易版示教單元（R32TB）顯示性能與舊機種比較（對R28TB，5倍），根據人體工程學設計，改良操作方式。 

2、新型高性能示教單元（選配）現場無需使用計算機，高性能示教單元R56TB，采用VGA640X480觸摸面板。可以再TB上使用相當于RT　TooiBox的HMI工具。裝載USB記憶卡，可備份控制器內的數據。 

3、附加軸功能。不需要專用的控制裝置，可使用機器人的程式控制減少系統成本。可控制機器人的行走軸及旋轉臺。除了機器人外，可應八軸控制。 

4、附加軸同步輸出。提升全體裝置的安全性。由機器人控制器內的主回路導體輔助點輸出。以此節點、會使附加軸伺服驅動器用導體與ROBOT的伺服狀態同期。因本接點輸出被冗長化、提升客戶使用裝置的安全性外、更容易使裝置全體合乎安全規格。 

5、追加緊急停止輸出入新規格功能。確保安全。因機器人系統、機器人教示作業者為危險來源，為確保安全，可連續第三位置使用裝置。提高TB操作者的安全度。即使機器人控制器的電源關閉狀態下，按下盤面、TB上的緊急開關也可使周邊裝置停止。機器人發生異警時、不只有原來的I／O輸出，也會由安全點輸出。這些輸入輸出皆會被冗長化。 

6、連接GOT.直接連接GOT，無需使用計算機。可直接由GOT1000控制機器人。GOT上裝載的CF卡可做ROBOT　的資料備份。

7、追蹤功能。節拍作業提升，不需位置裝置，減低系統成本。無需停止輸送帶，機器人會追蹤輸送帶上的工件作業。機器人語言使用簡易的MELFA-BASIC.標準功能。 

8、自動調諧控制。提升軌跡精度、控制性能。依機器人的動作位置、姿勢、負荷條件，自動設定***適合的馬達控制調諧。 

9、Q　BAX　擴張功能。系統構筑的柔軟性提升。MELSEC　Q系列的單元可以作為機器人的追加功能使用。簡易連接各種網絡、總線。