碼垛機器人本體更換油脂時應注意：
錯誤的操作將會導致密封圈損壞。為避免發生錯誤，操作人員應做到以下幾點。
① 更換潤滑油之前，要將出油口塞子拔掉。
② 使用手動油緩慢加入潤滑油。
③ 避免使用工廠提供的壓縮空氣作為油的動力源。
④ 必須使用規定的潤滑油，其他潤滑油會損壞減速器。
⑤ 更換完成，確認沒有潤滑油從出油口流出，將出油口塞子裝好。
⑥ 為了防止發生滑倒事故，操作人員應將工業機器人和地板上的油跡徹底清除干凈。
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