該碼垛機器人能在任意區域內沿尋跡線行走，自動繞開障礙，并能停在指定地點;識別不同貨物并放在不同的指定地點,它的操作手能對貨物進行升降、抓緊或放下等工作;它還能顯示整個運行過程的時間和距離;并且在出現故障時發出報警。機器人控制系統利用硬件描述語言設計機器人控制器，實現機器人行走、轉彎、繞障、停止以及機器手升降、抓緊或放下的準確控制。機器人根據輸入的各種檢測信息，按照為機器人設置的要求，自動地進行信息處理、分析和計算，作出相應的控制決策或判斷，并通過輸出通道發出控制指令，控制各電機進行工作。

該碼垛機器人生產線包含了自動封箱機、自動打包機、碼垛機器人與滾筒流水線幾大部分，解決客戶的生產難題，適用于五金、電子、食品、飲料等多個行業領域的客戶應用。