**長上臂設(shè)計(jì)，適合重復(fù)取件動(dòng)作;
全軸低功率輸出，無需設(shè)置安全柵欄，設(shè)備構(gòu)成簡易;
加長手臂，動(dòng)作范圍擴(kuò)大;
| 機(jī)器人型號 |
EPH130D |
| 適用控制柜 |
DX100 |
| 設(shè)置 |
S |
| 自由度 |
6 |
| 可搬質(zhì)量 |
130kg |
| 垂直伸長度 |
3372mm |
| 水平伸長度 |
2651mm |
| 重復(fù)定位精度*2 |
±0.2mm |
| 動(dòng)作范圍 |
S軸（旋轉(zhuǎn)） |
-180° ~ +180° |
| L軸（下臂） |
-60° ~ +76° |
| U軸（上臂） |
-137.5° ~ +230° |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
-360° ~ +360° |
| B軸（手腕擺動(dòng)） |
-130° ~ +130° |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
-360° ~ +360° |
| S軸（旋轉(zhuǎn)） |
130°/s |
| ***大速度 |
L軸（下臂） |
130°/s |
| U軸（上臂） |
130°/s |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
215°/s |
| B軸（手腕擺動(dòng)） |
180°/s |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
300°/s |
| 容許力矩 |
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
735N.m |
| B軸（手腕擺動(dòng)） |
735N.m |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
421N.m |
容許慣性力矩
（GD2/4） |
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
45kg.m2 |
| B軸（手腕擺動(dòng)） |
45kg.m2 |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
15kg.m2 |
| 本體質(zhì)量 |
1495kg |
| 電源容量*3 |
7.5kVA |
*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時(shí)，S軸的動(dòng)作會有限制，請注意。)
*2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3：因用途，動(dòng)作模式而異。
*4：只限搬運(yùn)用途。
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