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發布信息

YASKAWA機器人 MOTOMAN-GP25-12

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品牌: 工博士
負載: 12kg
動作范圍: 2010mm
單價: 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2023-05-16 17:37
瀏覽次數: 170
詢價
店鋪基本資料信息
 
產品詳細說明

MOTOMAN-GP25-12

6軸垂直多關節型
負載:12KG
動作范圍:2010mm
控制柜:YRC1000
用途:搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝
特點:
1、以類高性能的可搬運質量和高速的動作性能,實現高生產性
2、MOTOMAN-GP25(負載25kg -動態范圍1,730mm)的動作范圍擴展到2010mm,進一步擴大自動化的對象范圍。
3、采用中空手臂構造,可將傳感器線纜以及氣體管道內置其中
4、采用了減小手臂與周邊設備的干涉的設計

標準規格 MOTOMAN-GP25-12
型號 YR-1-06VXH25-A10
構造 垂直多關節型(6個自由度)
可搬質量*1 12kg
***大可達 2010 ㎜
重復定位精度*2 0.03mm
動作范圍 S軸(旋轉) -180°- +180°
L軸(下臂) -105° - +155°
U軸(上臂) -86° - +160°
R軸(手腕旋轉) -200° - +200°
B軸(手腕擺動) -150° - +150°
T軸(手腕回轉) -455° - +455°
***大速度 S軸(旋轉) 3.67rad/s, 210°/s
L軸(下臂) 3.67rad/s, 210°/s
U軸(上臂) 3.84rad/s, 220°/s
R軸(手腕旋轉) 7.59rad/s, 435°/s
B軸(手腕擺動) 7.59rad/s, 435°/s
T軸(手腕回轉) 12.2rad/s, 700°/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉) 22N.m
B軸(手腕擺動) 22N.m
T軸(手腕回轉) 9.8N.m
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉) 0.65kg.m2
B軸(手腕擺動) 0.65kg.m2
T軸(手腕回轉) 0.17kg.m2
本體質量 260kg
防護等級 本體:IP54, 手腕軸:IP67
安裝環境 溫度 0° - +45°
濕度 20% - 80%RH(無結露)
震動 4.9m/s2以下
其他 不可有引火性及腐蝕性氣體,液體遠離電氣噪音源
電源容量*3 2.0kVA
安裝方式*4 置地式,倒掛式,壁掛式,傾斜式
用途 搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝
備注 *1:U臂上的負載隨手腕部負載重量變化。
*2:JIS B 8432為基準。
*3記載了自軸的動作范圍而不是對地基準。
*4:因用途,動作模式而異。
*5:壁掛式,傾斜式安裝時,S軸的動作會有限制。
(注)本表是以SI單位系為記載。


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