產品重量53 kg （7-DOF）

 

49.5 kg （6-DOF）55 kg （7-DOF）

 

51.5 kg （6-DOF）56 kg （7-DOF）

 

52.5 kg （6-DOF）

 

有效負載15-18kg12-14kg8-11kg

 

工作范圍1050mm1400mm1600mm

關節***大速度J1-J2 120°/s

 

J3-J4 150°/s

 

J5-J6 200°/s

 

J7 360°/s

 

工具***大速度4.5m/s

 

重復定位精度±0.01mm

 

自由度7

 

安裝方式任意角度

 

IP 防護等級IP65

 

走線完整的內部線束和氣管

 

狀態指示7個彩色LED指示燈

 

安全等級Pld Cat.3 / SIL3

 

傳感器末端法蘭

 

視覺3D彩色工業相機孔型DIN ISO 9409-1-50-7-M6

 

力矩/力傳感器六軸力矩/末端傳感器氣路連接3 x Push-Pull-Plug ? 3mm OD

 

觸摸控制高靈敏六自由度電子皮膚傳感器EtherCATM8 4-pin-A-F | IEC 61076-2-104

 

安全非接觸式人體安全檢測（選配）通用I/OM8 8-pin-A-M | IEC 61076-2-104

 

聲控3D語音識別傳感器I/O供電24V 600mA。