型號(hào)MAiRA-ProS
產(chǎn)品重量53 kg （7-DOF）
49.5 kg （6-DOF）55 kg （7-DOF）
51.5 kg （6-DOF）56 kg （7-DOF）
52.5 kg （6-DOF）
有效負(fù)載15-18kg12-14kg8-11kg
工作范圍1050mm1400mm1600mm
關(guān)節(jié)***大速度J1-J2 120°/s
J3-J4 150°/s
J5-J6 200°/s
J7 360°/s
工具***大速度4.5m/s
重復(fù)定位精度±0.01mm
自由度7
安裝方式任意角度
IP 防護(hù)等級(jí)IP65
走線(xiàn)完整的內(nèi)部線(xiàn)束和氣管
狀態(tài)指示7個(gè)彩色LED指示燈
安全等級(jí)Pld Cat.3 / SIL3
傳感器末端法蘭
視覺(jué)3D彩色工業(yè)相機(jī)孔型DIN ISO 9409-1-50-7-M6
力矩/力傳感器六軸力矩/末端傳感器氣路連接3 x Push-Pull-Plug ? 3mm OD
觸摸控制高靈敏六自由度電子皮膚傳感器EtherCATM8 4-pin-A-F | IEC 61076-2-104
安全非接觸式人體安全檢測(cè)（選配）通用I/OM8 8-pin-A-M | IEC 61076-2-104
聲控3D語(yǔ)音識(shí)別傳感器I/O供電24V 600mA。
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