1、 控制柜清潔機器人控制柜外觀清潔，控制柜內部進行除塵及除雜物。

2、控制柜各部件牢固檢查檢查控制柜內部所有部件的緊固狀態。

3、 示教器清潔示教器及電纜清潔與整理。

4、電路板指示燈狀態檢查檢查控制柜內部電路板的指示燈狀態燈并確認電路板的工作狀態是否正常。

5、控制柜內部電纜檢查控制柜內部所有電纜插頭連接穩固、電纜整潔。

控制柜測量

1、電源電壓測量測量機器人進線電壓、驅動電壓、電源模塊電壓并進行整體分析是否正常。

2、 示教器功能檢測檢測所有按鍵的有效性，急停回路是否正常，測試觸摸屏、顯示屏功能。

3、系統備份及導入檢測檢查機器人是否可以正常完成程序、系統數據備份和重新導入功能。

4、驅動冷卻系統清潔清潔驅動冷卻系統灰塵及雜物，確保驅動冷卻系統散熱正常。

5、控制冷卻系統清潔

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